Hva er en bevegelsesplan?

Bevegelsesplaner er den logiske progresjonen av trinn som er programmert til en robot.Bevegelsesplanen fungerer i hovedsak som et middel til å utstede en ordre til roboten om å starte et visst handlingsforløp, og systematisk mater enheten den neste prosessen i sekvensen når forrige trinn er fullført.Projeksjonen for fremtiden er at roboter vil bli programmert til å utføre alle slags rutinemessige oppgaver rundt i hjemmet, for eksempel å støvsuge et rom på et bestemt tidspunkt på døgnet, eller manipulere lysbryter på en rutinemessig tidsplan.

Den nøyaktige prosessen for å gjøre bruk av en bevegelsesplan vil variere noe, avhengig av mulighetene til den autonome personlige roboten.Hver type oppgave kan kreve mer eller mindre trinn i sekvensen fra initiering til fullføring.Samtidig vil robotens evne til å utnytte de mekaniske ekvivalenter av syn og berøring påvirke den nøyaktige strukturen i bevegelsesplanen.

For tiden er det allerede eksempler på enkle robotenheter som benytter seg av en bevegelsesplan.En av de mer populære enhetene av denne typen er den lille selvgående vakuumenheten som er tilgjengelig i dag.Disse forenklede designene kan aktiveres og få lov til å bevege seg fritt om rommet.Bevegelsesplanen som kjører enheten gir enkle bestillinger for å gi sug langs overflaten av gulvet.Samtidig gir bevegelsesplanen også pålegg om bevegelse i tilfelle enheten løper inn i et hinder, for eksempel et stolben.

Flere sofistikerte roboter som kan utføre enkle husholdningsoppgaver er under utvikling.Disse avanserte modellene vil benytte seg av en mer kompleks bevegelsesplan som de relativt forenklede støvsuger -robotene i dag.For eksempel vil de avanserte systemene inkludere maskinvisjon som vil gjøre det mulig for enheten å benytte seg av en robothånd for å vende lysbryter av og på, eller låse og låse opp dører på spesifiserte tidspunkter og steder rundt hjemmet.Ved å laste koordinatene til det indre rommet og bruke maskinvisjonen for å "se" bryter og låser, vil roboten bli bedt om å bevege seg mot et angitt sted, identifisere bryteren eller låsen og utføre den programmerte oppgaven.