Hva er en roterende koder?

En roterende koder, også referert til som en skaftkoder, er en sensor som genererer et elektrisk signal som respons på en rotasjonsbevegelse.Dette signalet brukes til å bestemme eller kontrollere hastigheten eller plasseringen til en mekanisk enhet.En roterende koder er montert på en sylindrisk aksel og brukes ofte i kombinasjon med mekaniske konverteringsenheter, for eksempel lineære lysbilder og rack og pinioner, for å måle lineær bevegelse.Rotasjonskodere brukes på et bredt utvalg av presisjonsutstyr som krever tett kontroll av posisjon eller hastighet, inkludert medisinsk utstyr, robotikk, monteringsmaskiner og testutstyr, blant andre.

Det er to hovedtyper av roterende koder.En inkrementell koder genererer en serie pulser, eller teller, når den roterer.Produksjonen måles i pulser per revolusjon, og disse pulser brukes til å måle hastighet eller holde oversikt over posisjonen.En absolutt koder genererer et utgangssignal som er i digitale biter, med hver bit som tilsvarer en kjent posisjon.Som et resultat kan en absolutt kodere brukes direkte for å indikere faktisk posisjon.

De primære komponentene i en roterende koder er disken, sensoren og elektronikken.Disken inneholder et mønster av fine linjer på overflaten eller ytre tenner maskinert på utvendig diameter.En sensor er montert i nærheten av platen, og leser linjene eller tennene.Elektronikken består av en utgangsenhet som mottar signalet fra sensoren og konverterer det til et brukbart signal som gir tilbakemelding av hastighet og posisjon.Disken, sensoren og elektronikken er alle montert inne i et hus, med en enkelt kabel som strekker seg ut av huset som elektrisk kobler koderen til andre enheter.

En roterende koder kan bruke enten optisk eller magnetisk-sensing-teknologi.En optisk koder bruker en lys -emitterende diode som skinner lys gjennom en tynn glassskive med et mønster av fine linjer på overflaten.Lyset passerer gjennom glassskiven og en fotodetektor mottar signalet og produserer en elektrisk utgang.En magnetisk koder bruker en magneto-resistent sensor som kan oppdage endringer i magnetfeltet når den mønstrede disken roterer.Disse endringene tilsvarer de forskjellige vinkelposisjonene når disken beveger seg.

Rotary kodere er tilgjengelige i mange størrelser, med forskjellige nivåer av oppløsning, og med spesielle funksjoner som indikatorlys, tilpassede disker og forbedret elektronikk.Å velge riktig koder for en bestemt applikasjon avhenger først og fremst av rotasjonshastigheten, målingsnøyaktighet som kreves og bruk miljø.En roterende koder med optisk sensing brukes ofte i applikasjoner der høye driftshastigheter og oppløsning er nødvendig.En koder med magnetisk sensing er mer motstandsdyktig mot miljøfaktorer som støv, fuktighet, vibrasjon og mekanisk sjokk, og brukes vanligvis til mer robuste applikasjoner.