Hva er en sensorfusjon?

Sensorfusjon er blanding av sensoriske data fra forskjellige kilder for å skape et mer komplett bilde enn ellers ville være mulig hvis de vurderer de uavhengige kildene av seg selv.Under prosessen med sensorfusjon refererer den forbedrede fullstendigheten av bildet til informasjon som blir stadig mer fullstendig, nøyaktig eller pålitelig enn de uavhengige kildene bør garantere.Med andre ord, sensorisk fusjon er et eksempel på to pluss to som tilsvarer fem;Kombinasjonen av datakilder tilbyr ekstra sensorisk informasjon som ellers ikke ville være tilgjengelig.Sensorfusjon brukes vanligvis i overvåkningsoperasjoner, inkludert med TV -kameraer, ekkolodd, radar og geologisk overvåking som involverer seismiske eller magnetiske sensorer.Prosessen foregår gjennom en sentralisert eller desentralisert tilnærming, avhengig av hvilken part som er ansvarlig for å kombinere bildene til en enkelt helhet.

Kanskje den enkleste måten for noen å tenke på sensorfusjon er å forestille seg et hjemmesikkerhetssystem som består av flere overvåkningerKameraer satt opp i de forskjellige rommene i et hus.Hvis alle kameraene er koblet til ett sentralt rom som inneholder en enkelt TV -skjerm for hvert kamera, vil det være en vegg av bilder som representerer de samlede overvåkningsdataene for hele huset.Denne samlede kombinasjonen av bilder illustrerer de ekstra fordelene ved å smelte sammen bildene sammen til en enkelt helhet;Ved å ha all kamerainformasjonen som sendes til et sentralt sted, blir det mye lettere å spore bevegelser og aktiviteter til enkeltpersoner i huset.

Dette kan kontrasteres mot en situasjon der det bare er en enkelt TV -skjerm og observatøren må sykle gjennom de forskjellige kameraene for å få lystbildet.Observatøren får fremdeles nøyaktig de samme dataene, men det faktum at informasjonen er innhentet i forskjellige stykker og mdash;i motsetning til en sømløs hel og mdash;gjør overvåkningsprosessen langt vanskeligere å utføre.Å samle inn data om en inntrenger i et sansefengelig miljø gir ekstra informasjon;I visse tilfeller vil overlappende kameradekningssoner gi en flervinkelvisning av inntrengeren, noe som gjør identifisering og observasjon så mye enklere.I et ikke-sensorisk smeltet miljø vil det å måtte sykle gjennom bilder på en enkelt skjerm frata observatøren disse fordelene med flere vinkler.Selv om det gir nøyaktig samme visninger, drar en observatør mer fordel av å ha bildene smeltet sammen.

Dette er et desentralisert eksempel på sensorisk fusjon;Observatøren må dele sammen kamerafôrdataene ved å bruke sin egen vurdering og kunnskap.Dette kan sammenlignes med et sentralisert sensorfusjonsmiljø, der noe parti på et sentralt sted kombinerer datakildene før vi videresender sluttresultatet til klienten.Når du velger det ene eller det andre, er erfaring en viktig avgjørende faktor.I et miljø der klienten har kompetanse til å sortere gjennom og mesh sammen forskjellige data, kan en desentralisert tilnærming tillate klienten å bruke sin faglige skjønn med rå data.Når klienten har mindre erfaring, kan en sentralisert tilnærming tillate mer dyktige personer å sortere gjennom rå data, og bare videresende den mest relevante informasjonen til klienten.