Skip to main content

Hva er en artikulert robot?

En artikulert robot er en robot som er utstyrt med roterende ledd.Rotasjonsfuger tillater et komplett bevegelsesområde, når de roterer gjennom flere plan, og de øker mulighetene til roboten betydelig.En artikulert robot kan ha ett eller flere roterende ledd, og andre typer skjøter kan også brukes, avhengig av utformingen av roboten og dens tiltenkte funksjon.

Med roterende ledd, kan en robot delta i veldig presise bevegelser.Artikulerte roboter dukker ofte opp på produksjonslinjer, der de bruker fleksibiliteten til å bøye seg i en rekke retninger.Flere armer kan brukes til større kontroll eller for å utføre flere oppgaver på en gang, for eksempel, og roterende ledd lar roboter gjøre ting som å vri frem og tilbake mellom forskjellige arbeidsområder.

Disse robotene kan også sees på jobb i laboratorier ogI mange andre innstillinger.Forskere som utvikler roboter jobber ofte med artikulerte roboter når de ønsker å delta i aktiviteter som å lære roboter for å gå og utvikle robotarmer.Jotene i roboten kan programmeres til å samhandle med hverandre i tillegg til å aktivere uavhengig, slik at roboten får en enda høyere kontrollgrad.Mange neste generasjons roboter er artikulert fordi dette gir mulighet for et høyt funksjonalitet.

Artikulerte roboter kan ha armer og ben som lar dem bevege og manipulere et bredt utvalg av gjenstander.Noen er designet som konsollenheter med armer, der enheten forblir på plass i en fast stilling og armene brukes til å utføre oppgaver.Andre kan hjul, gli eller bevege seg på andre måter slik at de kan navigere i rom i ulik størrelse.I et medisinsk laboratorium, for eksempel, kan en artikulert robot brukes til å levere og bære prøver rundt laboratoriet.

Grunnleggende artikulerte roboter er noen ganger tilgjengelige i robotikksett, slik at folk som nettopp begynner å utforske robotikk, leke med roterende ledd ogFor å få en følelse av hvordan de fungerer.Mer sofistikerte roboter kan bygges for et spesielt formål av roboteksperter som designer hver komponent i den artikulerte roboten fra grunnen av.Roboter som brukes på samlebånd og i lignende innstillinger produseres i forskjellige mengder av selskaper som utvikler produksjonsutstyr.Folk som er interessert i å se en artikulert robot i aksjon, kan prøve å søke etter artikulert robot på et nettsted som samler inn videoer fra brukere.