Hva er bildebehandling i robotikk?

Bildebehandling innen robotikk er bruk av bilder av roboter for å utføre visse oppgaver.Robotikkspesialister kan inkludere avbildningsutstyr og nødvendig programmering og programvare for å håndtere visuelle innganger roboten kan møte.I løpet av programmering og undervisning i roboter viser de kreasjonene sine hvordan de skal gjenkjenne bilder og handle etter dem.Noen selskaper produserer programvaresuiter for folk å installere direkte på utstyret sitt, mens folk i andre tilfeller kan programmere sitt eget.

Et av de enkleste eksemplene på bildebehandling i robotikk innebærer bruk av et kamerasystem for navigasjon.En robot kan læres å følge en linje, serie prikker eller annen visuell indikator som en laser.Den bruker et rå kamera og bildebehandlingssystem for å identifisere målet i omgivelsene og spore det.Dette gjør at roboter kan gjøre ting som å følge linjer i et lager for å samle og levere produkter, noe som kan være nyttig for fabrikkautomatisering.

Mer avansert bildebehandling i robotikk kan tillate en robot å navigere i et miljø uten en spesifikk guide.Den kan identifisere og unngå hindringer i tillegg til å lokalisere et sluttmål, for eksempel en person som vinker på roboten eller en spesifikk hylle i en butikk.Dette krever mer komplekse bildebehandlingsalgoritmer, slik at roboten kan lære å gjenkjenne objekter i et tredimensjonalt miljø.Programmerere kan bruke en rekke verktøy i trening for å vise roboter de forskjellige tingene de kan møte.

Roboter kan også læres å utføre andre oppgaver som svar på bilder.Bildebehandling i robotikk kan tillate en robot å gjenkjenne ansikter, svare på ansiktsuttrykk og gester og samhandle på en veldig naturlig måte med mennesker.Roboter kan også skille mellom forskjellige mennesker, dyr eller gjenstander, som kan være nyttige for alt fra programmering av robotsykepleiere til kvalitetskontroll på en samlebånd, der en robot trenger å lære å oppdage mangelfulle komponenter.Robottrening kan innebære eksponering for tusenvis av tilfeller for å gi kontekst og et bredt utvalg for å lære roboten om verden rundt den.

Jo mer kompleks bildebehandling i robotikk, jo mer energi og datakraft kan den spise opp.Teknikere må balansere dette med andre behov for å få en robot til å løpe jevnt.For mange ressurser kan kreve betydelige kraftkilder som reduserer mobiliteten ved å veie en robot ned eller binde den til et utløp.Det er også mulig for en robot å overskride behandlingskraften med programmeringskrav, i hvilket tilfelle den kan fungere uberegnelig eller tregt.Designere tenker på hva de vil at en robot skal gjøre og tildele prioriteringer i starten av et design, slik at de kan produsere et funksjonelt sluttprodukt.