Hva er robotikksimulering?

Robotikksimulering er en metode og midler for å teste robotkomponenter for ytelse uten å integrere dem i en fysisk robot.Vanligvis gjort ved hjelp av programvare, kan roboticsimulering redusere utgiftene og avfallet ved å teste deler før de er bygget, og sikre at materiale bare brukes til å bygge en robot som allerede har vist seg å fungere.Det er mange forskjellige bruksområder for robotikksimulering, noe som gjør det til et effektivt verktøy i den komplekse verdenen av robotteknikk.

Roboter er vanligvis programmert for å utføre en rekke oppgaver ved bruk av algoritmer som dikterer atferd.Dette betyr at så mye eller mer innsats går ut på å programmere en robot enn å faktisk bygge den.Ved hjelp av robotikksimulering kan en ingeniør eller programmerer sette testalgoritmer i en virtuell, 3-dimensjonal (3D) modell av en robot i et virtuelt miljø.Hva som kan ta dager eller uker med programmering, tester og registrering av data kan gjøres i løpet av få minutter eller timer ved å bruke simulatorer.

Simuleringsprogramvare kan også bidra til å bestemme hvordan man bygger de fysiske komponentene i en robot.Selv om en ingeniør eller designer kan vite hvilke fysiske brikker en robot trenger, kan den nøyaktige størrelsen og sammensetningen av disse delene være en prosess med prøving og feiling for å finne optimale ytelsesnivåer.Robotikkprogramvare lar ingeniører bygge virtuelle modeller av roboten i et 3D -rom for å løpe gjennom forskjellige oppgaver.Hvis en virtuell robot utfører en oppgave bedre eller raskere når bena er åtte centimeter (20,32 centimeter) fra hverandre i stedet for 15,24-25 cm fra hverandre, vil designeren ha fått verdifulle data om hvordan man bygger roboten.

Selv om det kan være et nyttig verktøy, er det viktig å huske at robotikksimuleringer har noen ulemper.En feil i programmeringsparametrene, for eksempel å glemme å inkludere tyngdekraften i beregninger, vil føre til mangelfulle resultater.Muligheten for menneskelig feil er fortsatt en konstant, og skaper et behov for årvåkenhet og nøye prosedyre.

Det er mange forskjellige typer robotikksimuleringsprogramvare tilgjengelig.Avhengig av hvilken type programvare som brukes, kan programmets muligheter være mer rettet mot enten ingeniørfag eller programmering.Selv om det er flere kommersielle merker av robotikkprogramvare, er det også et stort utvalg av open source eller brukeropprettede programmer som vanligvis er gratis å laste ned og bruke.Et enkelt internettsøk vil raskt bidra til å identifisere alternativer, slik at håpefulle robotingeniører kan finne det beste produktet for sitt tiltenkte prosjekt.