Hva er miniboard?

Miniboard er en type elektronikktavle designet av Massachusetts Institute of Technology (MIT) professorer Dr. Fred Martin og Randy Sargent.Hovedformålet er å fungere som en robotkontroller, og gi primære funksjonelle evner til forskjellige ad hoc -design.Totalt sett er MIT Miniboard i stand til å kjøre et grunnleggende program og knytte seg til andre komponenter mens du ikke tar mye plass i en enhet.Den overordnede utformingen er basert på tidligere forsøk på samme ide, nemlig MIT 6.270 -brettet.

Generelle spesifikasjoner for miniboard inkluderer en Motorola MC68HC11E2-prosessor med to kilobyter elektrisk slettbar programmerbar skrivebeskyttet minne, en type minne som ikke kan slettes når en strømkilde fjernes.I tillegg er brettet utstyrt med 256 byte med tilfeldig tilgangsminne på brikksettet, og gir systemet datamaskindatalagring som kan nås av prosessoren.Dette gjør at brettet kan legge til en liten mengde variabler i et program, slik at robotsystemet kan gjøre justeringer basert på utvendig og indre stimuli.

for å tillate spenninger i hver retning av brettet, slik at robotens motor kan reise i begge retninger, leveres en H-bro i kretsen.Dette er utstyrt med fire utganger for likestrømsmotorer.I tillegg er det to lysemitterende dioder, en rød og en grønn, plassert på høyre side av minikretsbrettet, og gir informasjon om motoren.Åtte analoge-til-digitale omformere, som er i stand til å overføre analoge signaler til digital numerisk representasjon, spesielt nyttige for å identifisere spenningsstørrelsen.Den har også åtte inngangs-/utgang (I/O) pinner som er i stand til å jobbe i begge retninger.Dette hekter brettet til perifere enheter som en datamaskin om nødvendig, noe som betyr at avlesninger og tilleggskontroller kan opprettholdes.Åtte flere pinner er også innebygd i brettet, enten fungerer som sekundær I/O eller som utgangsfangst, noe som gir forskjellige avlesninger om robotenes status, for eksempel tidsstempler.Miniboard kan også knytte seg til en høyttaler for å lage en serie pip og squawks avhengig av programmering.

Martin og Sargent bygde miniboard, sammen med søsterkretsbrettet, Hanyboard, for å gjøre det mer effektivt for MIT -studenter å eksperimenteremed robotteknologi.Ved å bruke denne designen som grunnlag for enhetene, gjorde det mulig for studentene å fokusere på andre parametere for roboten, for eksempel dens generelle formål og håndtere forventede variabler.En av de første konkurransene professorene etablerte var et kjøretøy for studenter å bygge Lego Roboter.