Co to jest operacja wspomagana przez roboty?

Robot chirurgiczny to urządzenia mechaniczne kontrolowane przez chirurga do wykonywania operacji.Taka procedura może być określana jako operacja wspomagana przez roboty.Istnieje kilka rodzajów operacji wspomaganych przez roboty, które różnią się w zależności od roli chirurga.Są to kontrola nadzorcza, kontrola telezurgiczna i wspólna.

Kontrola nadzorcza odnosi się do operacji, w których wszystkie aspekty procedury chirurgicznej są wykonywane przez robota chirurgicznego.Rola chirurgów obejmuje dostarczenie programowania dla robota do pracy i nadzorowania operacji.Procedury telewizyjne odnoszą się do tych, które angażują chirurga działającego w drodze robota chirurgicznego.Podczas tego rodzaju operacji chirurg jest na ogół w odległym miejscu, z którego manipuluje ramionami robota podczas operacji.Wspólna kontrola odnosi się do tych procedur, w których chirurg i robot wykonują razem operację.

Operacja wspomagana przez roboty jest ogólnie stosowana do minimalnie inwazyjnych zabiegów.Minimalnie inwazyjna operacja (MIS) odnosi się do tej, w której małe nacięcia, zamiast długich cięć, zapewniają wpisy do ciała.Zastosowanie robotów chirurgicznych umożliwiło przekształcenie wielu tradycyjnie inwazyjnych operacji w procedury minimalnie inwazyjne.

Obrazowanie jest ważną częścią chirurgii wspomaganej robotów.Obrazy 3-D uzyskane z tomografii komputerowej (CT) są powszechnie używane na etapie planowania.Ta część procedury obejmuje gromadzenie obrazów do diagnozy.Są one również wykorzystywane do dostępu do ścieżek i ustalenia najlepszych metod zabiegów chirurgicznych.Podczas zabiegu obrazowanie obejmuje specjalne kamery, które są używane do zapewnienia trójwymiarowego widoku pola chirurgicznego.

Zalety w stosowaniu robotów chirurgicznych od procedury po odzyskanie.Na przykład chirurdzy mają lepszy widok na pole chirurgiczne, ponieważ kamery stosowane podczas operacji wspomaganej robotycznej mogą przewyższyć widoki ludzkie oczu w odniesieniu do percepcji i powiększenia głębokości.Zastosowanie małych nacięć w MIS oznacza, że na ogół jest mniej krwi, mniej blizn i mniej bólu.Roboty mają tendencję do pracy w ciele, gdy są ograniczone przez małe nacięcia lepiej niż ludzie.Ludzie są podatni na zmęczenie i wstrząsanie, podczas gdy roboty chirurgiczne mogą wykonywać dokładne identyczne ruchy w małej przestrzeni.

Istnieją również wady chirurgii wspomaganej robotycznej.Przykładem są ograniczenia zakresu procedur dostępnych przy użyciu tych metod.Gdy są używane, może sprawić, że procedura jest droższa.Ponadto maszyny te nie są w stanie dokonywać osądów, a kiedy wystąpią awarie, mogą być śmiertelne.