Co to jest robotyka poznawcza?

Robotyka poznawcza to gałąź robotyki, która ma na celu tworzenie robotów sztuczną inteligencją (AI), które są w stanie myśleć i zmienić swoje myślenie, podobnie jak ludzie.Oprócz myślenia, robotyka poznawcza działa na rzecz tworzenia robotów z motywacją, więc chcą uczyć się lub wykonywać zadania.Aby zebrać informacje o świecie zewnętrznym, które mogą pomóc im w podejmowaniu decyzji i pomocy w nauce, roboty mają na celu mieć zmysły takie jak ludzie, które pozwalają im postrzegać świat.Ruch jest również ważny dla tworzenia tych robotów, aby mogły reagować na bodźce zewnętrzne;Wymaga to złożonego robotycznego szkieletu do pracy w połączeniu z czujnikami.

Jednym z najważniejszych aspektów robotyki poznawczej jest zastosowanie AI.Jest to rodzaj konstrukcji logicznej, który pozwala robotom uczyć się na podstawie informacji przychodzących, co prowadzi również do podejmowania decyzji, rozumowania i innych wspólnych aspektów ludzkiej myśli.Roboty muszą również być w stanie zmienić swoje myślenie, aby mogły wymazać błędy i błędy w osądu oraz zastąpić je nowymi i poprawnymi informacjami.Obejmuje to cele, aspiracje i preferencje.Bez motywacji roboty mogą nie być skłonne do gromadzenia nowych informacji, co zmniejszy, jak dobrze te roboty naśladują ludzi.Motywację można dodać na dwa sposoby.Programiści robotyki poznawczej mogą dodać go bezpośrednio do robotów lub motywacja może objawiać się w systemie AI.

System AI potrzebuje stałego strumienia nowych informacji lub systemu nie ma nic do roboty i nie uczy się.Aby to spełnić, oddział robotyki poznawczej stara się stworzyć roboty, które mogą postrzegać świat zewnętrzny.Zazwyczaj odbywa się to za pomocą czujników, a roboty otrzymują podstawowe informacje o dotyku, zapachu, wzroku, dźwiękach i być może smaku, chociaż niektóre systemy pomijają smak, ponieważ nie uważają tego za konieczność.

W celu dalszego naśladowania ludzi, robotów poznawczychsą zbudowane ze szkieletami podobnymi do ludzkiego szkieletu.Szkielet ma wiele stawów, dzięki czemu roboty mogą się poruszać.Gdy bodźce zewnętrzne wpływają na roboty, takie jak przepuszczenie piłki lub przesuwanie obiektu w pobliżu robotów, ich system AI zbiera informacje o obiekcie, na przykład, skąd pochodzi i jak szybko się porusza.Podobnie jak ludzie, roboty te są zmuszone do reagowania przez łapanie piłki lub patrząc na przesuwany obiekt.