Co to są roboty bramkowe?

Robot bramowy jest również znany jako robot kartezjański.Wygląda zupełnie inaczej niż popularny obraz robota.Jest to robot stacjonarny i zwykle zawiera co najmniej trzy elementy ruchu.W tym przypadku każdy ruch odnosi się do ruchu liniowego w jednym kierunku.

W robotu bramowym każdy z tych ruchów jest ułożony jako prostopadle do siebie i jest zazwyczaj oznaczony x, y i z. x i y znajdują się w płaszczyźnie poziomej, a Z jest pionowe.Pomyśl o X i Y to szerokość i długość pudełka i Z jako wysokość pudełka.Wnętrze tego pola jest określane jako robocza koperta robota bramowego.Robot porusza może przenosić rzeczy w dowolnym miejscu w tej kopercie lub wykonywać jakąś operację na przedmiotach w kopercie.

Typowa aplikacja dla robota bramowego jest montaż urządzenia.Robot, który wykonuje tę akcję, jest również określany jako robot wybiera i umieść .Komponenty wymagane dla urządzenia są w jakiś sposób wprowadzane do roboczej koperty robota bramowego, a robot bramowy odbiera każdy komponent i przymocowuje go lub umieszcza go na montażonym urządzeniu.Montowane urządzenie musi również znajdować się w roboce robota robota.Chwyty różnych typów można przykręcić do końca ruchu kierunku Z, aby pomóc w chwytaniu części.Ruchy obrotowe można również dodać zarówno do ruchu kierunku Z, jak i roboczej koperty, aby umożliwić większą manipulację częścią.

Innym typowym zastosowaniem robota grantowego jest wykonanie pewnego rodzaju działania z części.Część musi być umieszczona w obszarze roboczej, a robot bramowy można zaprogramować do spoiny, wiercenia otworów lub wykonywania różnych innych operacji ze strony.Ruchy obrotowe i odpowiednie narzędzia są dodawane do robota bramowego, aby umożliwić mu wykonanie wymaganej funkcji.

Roboty bramkowe mają kilka zalet w stosunku do bardziej popularnych odmian robotów.Roboty bramkowe mogą być bardzo duże, w razie potrzeby wypełniając cały pokój.Roboty bramkowe zwykle mają znacznie lepszą dokładność pozycji niż ich konkurenci.

Dokładność pozycji odnosi się do tego, jak blisko robot może umieścić część w pouczonej lokalizacji.Roboty bramowe umieszczają części dokładnie tam, gdzie są zaprogramowane.Właśnie dlatego roboty bramkowe są zwykle używane do aplikacji Pick i Place.Roboty bramkowe są łatwiejsze do zaprogramowania w odniesieniu do ruchu niż inne roboty.Jeśli część należy przenieść z punktu (3,6,9) do punktu (4,2,8), jest to po prostu ruch 1 jednostki w kierunku x, -4 jednostki w kierunku y i -1 i -1Jednostka w kierunku Z.

Roboty bramowe mają również niekorzystną sytuację, ponieważ są stacjonarne.Wszystko musi zostać wprowadzone do roboczej koperty i usunąć z roboczej koperty po zakończeniu.Robot poręczy nie może przejść do roli;część musi przyjść do robota bramowego.