Skip to main content

Co to są kontrolery silnika krokowego?

Kontrolery silnika krokowego to obwody elektryczne używane do dostarczania informacji do sterownika krokowego, który kontroluje funkcję silnika krokowego.Kontroler silnika krokowego może być włączony do konstrukcji sterownika Stepper.W niektórych przypadkach sterowniki silników krokowych są programowane za pomocą początkowego zestawu poleceń, które się nie zmieniają.Te sterowniki są formą samodzielnego kontrolera silnika krokowego.W innych przypadkach programowanie sterownika jest zmieniane przez oddzielny kontroler silnika krokowego w celu wytworzenia różnych ruchów.

Sterownik silnika krokowego wysyła pulsacyjny sygnał do sterowników krokowych.Zamówienie sygnału może zostać wprowadzone przez operatora sprzętu lub może to być zaprogramowany zestaw poleceń.Sygnał ten jest interpretowany w poleceniach przez kierowcę i przekazywany do silnika poprzez energetyzowanie lub odejście energetyzujące uzwojenia.

Zaletą używania sterowników silnika krokowego, a nie samodzielnych sterowników, jest dodatkowa kontrola funkcji silników.Podczas gdy podstawowe sterowniki krokowe kontrolują ograniczoną ilość funkcji, kontrolery silnika krokowego są w stanie zarządzać ruchami na szerszą skalę.Mikrostepowanie, kontrola wielopasmowa i inne funkcje są możliwe przy użyciu sterowników silnika krokowego.Oprócz kontrolowania kierunku ruchu, kontrolery silnika krokowego rejestrujące i manipulują prędkością i dokładną odległością ruchu.

W niektórych przypadkach stosuje się kontrolery wielu osi.Ten typ kontrolera silnika krokowego umożliwia kontrolę kilku silników krokowych od jednego punktu.Te zaawansowane sterowniki silnika stepowego są używane w aplikacjach, w których wymagana jest precyzyjna kontrola ruchów synchronizowanych.Z możliwością kontrolowania funkcji kilku silników jednocześnie, kontrolery te mogą tworzyć ruchy płynów potrzebne do precyzyjnego wyposażenia produkcyjnego.

Silniki i sterowniki krokowe są dostępne zarówno w konfiguracjach silnika dwubiegunowego, jak i jednobiegunowego.Gdy używane są kontrolery silnika krokowego, kontrolery muszą być dopasowane do odpowiedniego typu silnika i sterownika.Kluczową różnicą między tymi dwoma typami jest liczba uzwojeń dla każdego etapu.

Jednobiegunowy silnik krokowy ma dwa uzwojenia dla każdego etapu, ponieważ prąd elektryczny przemierza tylko w jednym kierunku.Ten typ silnika stepowego wymaga, aby kierowca aktywował pary uzwojeń, a nie pojedyncze uzwojenia na krok.Dwubiegunowy silnik krokowy umożliwia przepływ prądu elektrycznego w obu kierunkach przez pojedyncze uzwojenie na każdym etapie.Sterowniki silnika krokowego używane do tego typu silnika muszą tylko aktywować jedno uzwojenie dla jednego kroku.Kontroler silnika krokowego jest odpowiedzialny za sygnalizację sterownika w celu aktywowania uzwojeń, które z kolei tworzą pożądany ruch.