Co to jest enkoder liniowy?

Liniowy enkoder to rodzaj czujnika elektronicznego, który jest w stanie zmierzyć pozycję wzdłuż linii prostej. Są one powszechnie stosowane w systemach robotyki i automatyzacji. Istnieje kilka różnych rodzajów enkoderów liniowych, z których każdy wykorzystuje inną metodę wykrywania w celu określenia lokalizacji enkodera.

Wszystkie odmiany tego instrumentu wymagają zarówno skali, jak i czujnika do prawidłowego użycia. Skala jest prostym kawałkiem materiału oznaczonego w spójnych odstępach czasu, podobny do wspólnego podwórka. Czujnik w liniowym urządzeniu enkoderowym jest w stanie wykryć każdy z tych interwałów, gdy przesuwa się obok slajdu. Za każdym razem, gdy oznaczanie przedziału jest wykrywane i zliczane przez czujnik, wyjście liniowego enkodera zmienia się.

Optyczne enkodery liniowe są bardzo powszechne i używają wysoko kontrastowych oznaczeń w skali. Czujnik na tym instrumencie zwykle emituje w podczerwieni, widoczne lub laserowe światło na oznaczenia. Impulsy świetlne odbijane przez oznaczenia skali są wykrywane i policzone. OpticaL enkoder L może być bardzo dokładny i często jest w stanie określić pozycję liniową w jednym mikrometrze.

Nie wszystkie liniowe oznaczenia enkodera są widoczne dla ludzkiego oka. Kodery magnetyczne używają małych obszarów magnetycznych osadzonych na skalę. Każdy obszar magnetyzmu jest wykrywany przez czujnik i zliczany. Zwykle nie są one tak precyzyjne jak odmiana optyczna, ale mogą być używane w brudnych lub wilgotnych środowiskach, które utrudniają metody wykrywania optycznego.

Trzeci typ enkodera używa prądu wirowego do określenia pozycji. Prądy wirowe są tworzone przez ruch pola magnetycznego obok dyrygenta. Skala enkodera prądu wirowego jest zaprojektowana tak, aby miała różne poziomy oporu magnetycznego. Obszary o niskiej i wysokiej oporności magnetycznej są wykrywane przez monitorowanie prądów wirowych spowodowanych indukcją.

Dane dotyczące pozycji wykryte przez enkoder liniowy mogą być przyrostowe lub bezwzględne. PrzyrostOdczyty pozycji AL po prostu wskazują, jak daleko enkoder poruszył się w linii prostej. Z drugiej strony bezwzględne odczyty zawierają dane dokładnie o tym, gdzie enkoder znajduje się wzdłuż skali.

Dane enkodera liniowego są czasami używane tylko do celów informacyjnych w odczycie lub wyświetlaczu. Dane mogą być również używane jako część bardziej wyrafinowanego systemu kontrolowanego komputerowo. Kodery są często używane do dostarczania komputerowego urządzenia, takiego jak robot przemysłowy lub automatyczna maszyna, z opinią na temat lokalizacji i odległości podróży ruchomych części.