Co to jest jednobiegunowy stepper?

Jednpolowa stepper to 50-procentowy wydajny typ dwufazowego silnika krokowego.Jednobiegunowy silnik krokowy ma dwa uzwojenia dla każdej fazy, aby umożliwić przepływ prądu elektrycznego tylko w jednym kierunku w każdym uzwojeniu.Jest to sprzeczne z konstrukcją jednorodnego silnika stepowego dwubiegunowego silnika stepowego, która wymaga przepływu prądu elektrycznego w obu kierunkach.Jednobiegunowy silnik krokowy jest wyznaczony jako o wydajności 50-procentowej, ponieważ zużywa dwukrotność drutu jako silnik o podobnej dwubiegunowej stprze, ale w dowolnym momencie energetyzuje tylko połowę uzwojeń.Schemat wszystkich dwufazowych silników krokowych.Każda faza jednobiegunowego silnika krokowego składa się z dwóch uzwojeń o wspólnym gruncie, co powoduje trzy przewody na fazę.W większości przypadków wspólne przewody gruntowe faz zostaną sparowane wewnątrz silnika, co spowoduje pięć zewnętrznych przewodów dla dwufazowego jednobiegunowego silnika krokowego.

z kontrolowaną energią uzwojeń za pomocą obwodu kontrolera, jednobiegunowegoObwód silnika krokowego nie wymaga szczotek używanych przez silniki zasilane przez prąd stały (DC), a kierunek obrotu wału można łatwo zmienić.Za pomocą zewnętrznego obwodu kontrolera, energetyzujące cykle uzwojeń można zapaść na czas, aby umożliwić jednobiegunowym silniku krokowym poruszania się do przodu lub do tyłu dokładną liczbę kroków.W połączeniu z inną technologią, jednobiegunowy silnik krokowy może być używany do tworzenia robotyki domowej, projektów kontrolowanych przez Arduino i innych projektów, które wymagają precyzyjnie zapasów, ruchy kątowe.

Jako jednobiegunowe uzwojenia steppowe są energetyzowane indywidualnie za pomocą obwodu kontrolera, poszczególne uzwojenia stają się magnetycznie naładowane.Ten ładunek elektromagnetyczny ciągnie zęby koła zębatego w kierunku uzwojenia i w zasięgu następnego uzwojenia.W tym momencie prąd do pierwszego uzwojenia jest odcinany przez obwód kontrolera i skierowany do następnego uzwojenia w serii.Gdy prąd jest przełączany z jednego uzwojenia na następne, zęby biegu podążają za polem magnetycznym, powodując krok do następnego uzwojenia, w którym koło odpoczywa, dopóki proces zostanie powtórzony lub odwrócony.

W silniku krokowym,Prędkość, moment obrotowy i kierunek ruchu są kontrolowane przez obwód kontrolera, nadając tym silnikom szeroki zakres możliwości.Silnik krokowy działa w poszczególnych etapach, więc zamiast gładkiego obrotu silnika prądu stałego wytwarza więcej hałasu i wibracji niż silniki DC porównywalnie.Z drugiej strony jednobiegunowy silnik krokowy wymaga mniejszej konserwacji, ponieważ nie ma pędzli do zużycia, i wytwarza kontrolowane, zmienne ruchy, które nie są możliwe z silnikiem prądu stałego.