Co to jest elektryczny siłownik obrotowy?

Siłownik obrotowy to urządzenie, które wytwarza ruch obrotowy z pewnego źródła energii.Najprostszy siłownik tego typu wykorzystuje ruch liniowy w jednym kierunku do wytworzenia obrotu.Elektryczne siłowniki obrotowe wykorzystują źródło energii elektrycznej, takiego jak silnik elektryczny.Ten typ obrotowego siłownika jest najczęstszy, chociaż siłowniki obrotowe mogą również wykorzystywać energię hydrauliczną z rur pneumatycznych lub energii mechanicznej ze źródeł.

Elektryczny siłownik obrotowy może wytwarzać ciągły obrót, gdy jego źródło zasilania jest typowym motorem elektrycznym.Może również wytwarzać stały ruch do określonej pozycji, gdy jego źródłem zasilania jest silnik krokowy lub serwomotor.Silnik momentu obrotowego jest podobny do silnika krokowego, z tym wyjątkiem, że wytwarza określony moment obrotowy.Moment obrotowy z silnika powoduje określony obrót, chyba że niektórzy przeciwny moment obrotowy go równoważy.

Silnik krokowy jest rodzajem silnika elektrycznego, który przesuwa stałą odległość dla każdego zastosowania mocy.Może wytwarzać ciągły ruch, obracając się ze stałą prędkością i może przesunąć się do określonej pozycji kątowej.Siłownik obrotowy może używać jednego lub więcej czujników odniesienia z dowolnym enkoderem pozycji, umożliwiając silnik krokowy przejście do dowolnej pozycji kątowej.

Servomotor lub serwo w skrócie jest urządzeniem, które składa się z kilku określonych komponentów.Wymaga silnika zwykle elektrycznego, chociaż serwomaty mogą również używać silników hydraulicznych.Servo potrzebują systemu przekładni do konwersji wysokiej prędkości obrotowej silnika na niższą szybkość obrotu, która wytwarza wyższy moment obrotowy.Serwo wymaga również enkodera pozycji.

Koder położenia serwomechanizmu pozwala systemowi sterowania serwomechanizmem określenie pozycji kątowej elektrycznego siłownika obrotowego.Koder pozycji wysyła sygnał do systemu sterowania, wskazując na żądaną pozycję kątową.Kontroler odejmuje bieżącą pozycję enkodera od żądanej pozycji w celu uzyskania kodu błędu.Ten kod błędu pozwala kontrolerowi aktywować silnik, powodując obracanie go, aż silnik znajdzie się we właściwej pozycji.Elektryczny siłownik obrotowy, który wykorzystuje serwo, jest powszechny w modelach kontrolowanych radiowo.

Nowszy rodzaj elektrycznego siłownika obrotowego wykorzystuje drut pamięci do osiągnięcia bardzo niskiej wagi.Drut odbiera prąd elektryczny, który ogrzewa drut powyżej określonej temperatury, powodując zmianę kształtu drutu.Ta zmiana kształtu nakłada moment obrotowy do wału napędowego, co powoduje obracanie się.Drut chłodzi, gdy nie odbiera już prądu, co powoduje, że zakłada jego poprzedni kształt.To usuwa moment obrotowy z wału napędowego.