Co to jest spawanie robota?

Proces spawania robota może usunąć wszelkie zaangażowanie człowieka zarówno z obsługi, jak i spawania różnych materiałów.Zazwyczaj wymaga to programowalnych robotów zdolnych do wykonywania tych funkcji bez żadnych zakłóceń człowieka i z ograniczonym nadzorem.Duży odsetek wszystkich robotów używanych do zastosowań przemysłowych jest zaangażowany w spawanie.Metody, które często używają robotów, obejmują spawanie łukowe i spawanie punktowe.Jednym z sektora, który szeroko wykorzystuje roboty do celów spawania, jest przemysł motoryzacyjny, który zaczął ich używać w coraz większej liczbie z lat 80. XX wieku. Niektóre z pierwszych robotów zaczęły pojawiać się w różnych zastosowaniach przemysłowych w latach 60. XX wieku, choć tak się stałoNie widzi szerokiego zastosowania dopiero w latach 80.W tym czasie przemysł motoryzacyjny zaczął je wykorzystywać do spawania punktowego.Ten rodzaj spawania na motoryzacyjnej linii montażowej może być powtarzalna, żmudna praca i dobrze nadaje się do automatyzacji.Części są automatycznie przenoszone do robotów, a funkcjonowanie robotów na podstawie ustawionych programów, więc w tym procesie jest niewiele lub żadna interakcja człowieka.

Spawanie robota jest używane w wielu różnych branżach i używane jest kilka różnych systemów robotycznych.Każdy robot zwykle składa się z jednostki dowodzenia, która zawiera możliwości programowania i przetwarzania, oraz jednostki mechanicznej, której można użyć do manipulowania materiałami i sprzętem spawalniczym.Różne typy robotów są ogólnie klasyfikowane według sposobu działania ich komponentu manipulatora.Robot kartezjański zazwyczaj ma trzy osie ruchu w swoich komponentach manipulatora, z których każdy porusza się w sposób liniowy pod kątem prostym do innych.Inne roboty mogą wykorzystywać specjalnie przegubowe ramiona, które mogą zapewnić lepszy zakres ruchu.

Przetwarzanie obrazowania charakterystycznego jest techniką, która może być stosowana w spawaniu robotów w celu poprawy wydajności i jakości spoin.Technologię tę można wykorzystać do zbadania jakości pracy wytwarzanej w spawaniu robotów, tak aby można było dokonywać korekt.Stosując różne metody przetwarzania, usterki i inne problemy mogą zostać natychmiast zidentyfikowane i naprawione.

Niektóre procesy używają spawaczy robotycznych, ale wymagają osoby do przygotowania materiałów do pewnego stopnia.Mimo że robot spawał w tych okolicznościach, termin spawanie robota zwykle odnosi się tylko do procesów, które są w pełni zautomatyzowane od początku do końca.Jednym z przykładów spawania związanego z robotem jest spawanie łuku gazowego.Proces ten będzie często zautomatyzowany do pewnego stopnia, chociaż człowiek zwykle przygotuje materiały i obsługuje maszyny w jakiś sposób.