Co to jest teleooperator?

Teleoperator jest terminem o dwóch powiązanych znaczeniach, pierwszym jest urządzenie, które działa pod zdalnym sterowaniem człowiekiem, a drugą jest osoba, która obsługuje takie urządzenie.Urządzenia składają się z dwóch głównych części, sterowania i samego urządzenia, które mogą być połączone środkami bezprzewodowymi, takimi jak radio, Internet, połączenia z twardymi lub złożonymi interfejsami elektromechanicznymi, jak w przypadku systemów zdalnych.Teleoperatowane urządzenia są integralną częścią większej dziedziny teleobotyki i często są zaprojektowane do działania w warunkach niedostępnych dla ludzi lub zbyt niebezpiecznych.

Agencje wojskowe, organów ścigania i eksploracji przestrzeni używają urządzeń telewizyjnych i od dawna są jednym z podstawowychTwórcy technologii za nimi.Dwa inne dziedziny, które zatrudniają urządzenia teleoperacyjne, to usługi zajmujące się branżą medyczną i niebezpieczne.Wszystkie te dziedziny i branże wykorzystują te teleopieżne maszyny, roboty i urządzenia do wykonywania zadań i operacji, które są zbyt niebezpieczne dla bezpośredniego kontaktu z ludźmi lub w miejscach niedostępnych lub niebezpiecznych dla ludzi.Integralną częścią tego typu urządzeń jest sprzęt sensoryczny, taki jak kamery, w celu przekazywania ludzkiego operatora.

Programy kosmiczne polegają na tego rodzaju technologii kontroli pojazdów eksploracyjnych planetarnych, takich jak Mars Rover, sondy międzyplanetarne, teleskopy orbitalne i urządzeniaPodobnie jak ramię ładunkowe na emerytowanych obecnie amerykańskich promach kosmicznych.Wiele z tych urządzeń to półautonomiczne roboty lub teleroboty, co oznacza, że są one zdolne do pewnego rodzaju autonomicznego działania, gdy nie są pod bezpośrednim kontrolą.Teleoperatory mogą być kompleksowo kontrolowane przez bezpośrednie działanie człowieka lub mogą być kontrolowane za pomocą makr instrukcji i programowanych procedur, które przekazują zestaw instrukcji, które urządzenie jest w stanie przeprowadzić.

Usuwanie bomby i obsługa materiałów radioaktywnych to dwa innePola, które opierają się na urządzeniach teleoperacyjnych.Roboty zdalnie obsługiwane pozwalają technikom z bombami wojskowymi i organów ścigania oraz wybuchowych techników usuwania, aby bezpiecznie poradzić sobie z potencjalnie niebezpiecznymi lub śmiercionośnymi urządzeniami z daleka, zmniejszając lub eliminując ryzyko obrażeń lub śmierci.Rośliny nuklearne, a także obiekty badawcze i broni wykorzystują urządzenia teleoperacyjne do bezpiecznego obsługi materiałów radioaktywnych i odpadów.

Podczas gdy większość urządzeń tego typu jest z definicji kontrolowana z odległości, niekoniecznie tak jest.Zdalne operacja jest przykładem teleoperacji, która jest zwykle kontrolowana lokalnie.Chirurdzy zatrudniają urządzenia teleoperacyjne, które przyjmują dane wejściowe dostarczane przez ręce chirurgów i przekształcają je na drobne ruchy w mikrochirurgii, które byłyby zbyt dobre, aby wykonać ręczne.Zatrudniają również urządzenia, które pozwalają im wykonywać procedury i operacje z minimalnie inwazyjnymi praktykami, takimi jak wstawienie zdalnie kontrolowanego instrumentu poprzez niewielkie nacięcie w celu wykonywania operacji serca zamiast konieczności dokonywania dużych nacięć, aby umożliwić bezpośredni dostęp przez ręce chirurgów.Ta technologia pozwala również chirurgom wykonywać tego rodzaju procedury z odległości oraz interakcja i wizualnie badanie pacjentów za pośrednictwem interfejsu na takim urządzeniu.