Co to jest kontroler adaptacyjny?

Kontroler adaptacyjny jest taki, który nieustannie ocenia własne wyniki w regulacji procesów przemysłowych w celu osiągnięcia określonych celów i dostosowuje się do lepszego osiągnięcia tych celów.Przykładem może być komercyjny proces gotowania żywności, w którym utrzymanie precyzyjnej temperatury gotowania jest niezbędne do konsekwentnego wytwarzania wysokiej jakości produktu.Zmienność przetwarzanego produktu lub w samym zakładzie przetwórczym frustruje tę spójność.Taka zmienność może być przewidywana lub nieprzewidziana.Opracowano adaptacyjne systemy sterowania w celu radzenia sobie z jednym lub obiema typem.

Istnieją dwie grupy kontroli ustalonej, w których punkt zadany lub pożądana wartość operacyjna oraz zmienna procesowa, wartość rzeczywistej, co jest porównywane, co daje decyzję wyjściową.Pierwszym z nich jest tradycyjna kontrola OFF, taka jak ta używana w termostatach domowych, gdzie ciepło jest włączone lub wyłączone.Drugim typem jest kontrola dławiania, ten sam typ, który jest używany do sterowania prędkością samochodu poprzez proporcjonalne stosowanie mniej więcej zasilania przez akcelerator.Proporcjonalnie-integral-pochodne (PID) lub kontrolę trzy-trybu jest najczęstszym algorytmem stosowanym przez kontrolerów procesów do wykonywania działania kontrolnego dławiania.W skrócie, kontroler PID zapewnia natychmiastową, długoterminową i przewidującą interwencję w celu manipulowania siłownikiem kontrolnym, takim jak przepustnica silnika, aby zmienna procesu była równa pożądanym punktowi zadelektywnemu i zachować ją.O.Przy powszechnym stosowaniu mikrokomputerów kontrola adaptacyjna znalazła się również w codziennych systemach zorientowanych na konsumenta.Kontrola rejsu motoryzacyjnego jest tego przykładem.

Sterowanie rejsowe zwiększaj dławienie PID z adaptacyjnym dostrajaniem strojenia sterowania.Jeśli sterownik ustawia kontrolę przechodzącej na 60 km / h (96,5 km / h), system nieustannie wyczuwa rzeczywistą prędkość, porównuje go z prędkością 60 mph (96,5 km / h) i moduluje akcelerator w celu utrzymania prędkości.Ten system jest zaprojektowany do konsekwentnego działalności na poziomie.

Gdyby ten sam samochód holował przyczepę, wchodząc w górę stromej nachylenia lub w sztywny wiatr, model PID wymagałby bardziej agresywnego strojenia, aby umożliwić mu nadal zapewnianie takiej samej reakcji na zmieniające się warunki, jednocześnie zachowując rzeczywistą prędkość przelotowąstały.Adaptacyjna część kontrolera wyczułaby zmianę reakcji i agresywnie dostosowuje strojenie PID, aby utrzymać spójność prędkości.Jest to nieprzewidywane, ponieważ dostosowanie jest oparte wyłącznie na reakcji systemu.

Przewidywany kontroler adaptacyjny zmienności jest wstępnie zaprogramowany, aby zmienić strojenie PID o znanej zmiennej.Na przykład ten rodzaj kontrolera adaptacyjnego można zastosować do kontroli ogrzewania w procesie przemysłowym, który normalnie i przewidywalnie staje się egzotermiczny w punkcie jego biegu.Kontrolery adaptacyjne pomagają systemom przemysłowym, transportowym i konsumenckim w radzeniu sobie ze zmiennością wszystkich jej form.