Co to jest autonomiczny robot?

Autonomiczny robot jest wirtualnym lub mechanicznym sztucznym jednostką zdolną do wykonywania wybranych zadań bez interwencji człowieka niezależnie od otoczenia.Jest w stanie zebrać informacje i przetwarzać uzyskane dane.Robot może również poruszać się w jakikolwiek sposób, aby wykonać swoje podstawowe zadanie.

Autonomia odnosi się do pojemności lub zdolności do podjęcia niezgodnej, świadomej decyzji.Aby podejmować takie decyzje, autonomiczny robot musi być w stanie również wykonywać inne funkcje.Podstawową zdolnością niezbędną do osiągnięcia dowolnego celu jest zdolność do uzyskania informacji, zarówno o sobie, jak i otoczeniu.

Istnieje wiele rodzajów autonomicznych robotów.Każdy jest zaprojektowany do wykonywania określonego obowiązku.Zwykle obowiązki te są działaniami, które zwykle byłyby niebezpieczne, żmudne, niezdrowe, kosztowne lub, jak to często bywa, nudne dla ludzi.Przykłady mogą obejmować robota zaprojektowanego do celów medycznych, który może wyczuć i usunąć odłamki od rannej osoby, robota pracującego w fabryce w warunkach, które można uznać za zbyt niebezpieczne dla ludzkiej pracy i małego środka próżniowego robota.

Na najbardziej podstawowym poziomie autonomiczny robot poddałby się następującym procesowi.Robot postrzega środowisko, a oprogramowanie zainstalowane w robotu interpretuje dane zebrane ze środowiska.Korzystając z zestawu wstępnie zainstalowanych reguł stanu i konstrukcji, robot określa właściwy lub niezbędny przebieg działania na podstawie zebranych informacji.Robi te rzeczy bez ingerencji lub kontaktu z ludźmi.

Autonomiczny robot musi być w stanie zrozumieć własną orientację przestrzenną.Jeśli działa blisko ludzi lub w niekorzystnym środowisku, wzrasta znaczenie samokontroli.Różnorodne czujniki zapewniają również, że nie można pominąć żadnych niezbędnych danych środowiskowych.Robot może być w stanie wykryć dźwięk, dotyk i temperaturę.Może być również w stanie określić odległość do i od obiektów oraz wykryć elektromagnetyzm lub różne chemikalia.

Oprogramowanie robotów określi sposób interpretacji informacji zebranych z tych czujników.Różne typy oprogramowania robot jest wyposażony w zależne od jego podstawowych obowiązków.Na bardziej zaawansowanym poziomie autonomiczny robot nie tylko analizuje, ale także dostosuje się do nieznanych środowisk.

W zależności od autonomicznych zadań robotów konieczna jest autonomia wewnętrzna lub zewnętrzna.W każdym przypadku czujniki wewnętrzne i zewnętrzne podają robota informacje o jego obecnej lokalizacji oraz pożądanej lokalizacji lub ruchu.Autonomiczne roboty wewnętrzne poruszają się za pomocą metod dostępnych dla niepełnosprawnych.Są w stanie kontrolować elektroniczne drzwi i windy.

Trudność autonomii na zewnątrz zależy od medium, w którym autonomiczny robot będzie podróżował.Z powodu braku przeszkód i pełnego zakresu mobilności w powietrzu programowanie robotów do działania w powietrzu jest znacznie łatwiejsze niż programowanie tych, które działają na ziemi.

Przydatność bezzałogowych pojazdów wojskowych w niebezpiecznych sytuacjach stale rozwijała naukę robotyki, podobnie jak ich przydatność w przestrzeni i pozaziemskiej eksploracji.Wiele bezzałogowych pojazdów powietrznych używanych przez wojsko do rozpoznania i innych zadań jest w stanie wypełnić swój obowiązek w całości, w tym starcie i lądowanie, bez pomocy człowieka.Eksploracja kosmosu przyniosła autonomiczne roboty zdolne do gromadzenia ogromnych ilości informacji i wykonywania wielu różnych zadań podstawowych w środowiskach, które są wrogo nastawieni do ludzi.