Jakie są różne rodzaje Arduino Reg;Motoryzacja?

The Arduino Mikrokontroler może być używany do kontrolowania kilku różnych rodzajów silników.Chociaż dokładny elektroniczny obwód sterujący będzie się różnił w zależności od projektu, każdy silnik jest połączony z pinem wyjściowym na Arduino tablica.Kod programowania może być użyty do zmiany prędkości i kierunku podłączonego silnika lub do awansu silnika do wybranej pozycji.Trzy najczęstsze odmiany Arduino i Reg;Silniki to prąd stały (DC), krok i serwo.

Silnik prądu stałego jest stosunkowo prosty i może być używany do wielu celów.Silniki DC zawierają cewki drutu umieszczone w magnesie.Gdy energia elektryczna jest wysyłana przez cewki, powstałe pole elektromagnetyczne powoduje obrót wałka.Wiele aktualnych obecnych Arduino Silniki używane w tych projektach obejmują proste skrzynie biegów, które zapewniają dźwignię do obracania ciężkich kół lub realizacji innych zadań mechanicznych.

Bardzo małe silniki DC można bezpośrednio podłączyć do Arduino Pin wyjściowy, ale silniki, które rysują ponad 40 miliampów prądu, wymagają dodatkowego obwodu kontrolnego.Tranzystory są często używane w tym celu.;To pozwala na Arduino Aby użyć sygnału o niskiej prądu, który aktywuje przełącznik półprzewodnikowy i wysyła moc o wysokiej prądu do silnika.W niektórych aplikacjach, takich jak robotyka, kilka tranzystorów jest łączonych w układzie znanym jako „most h”.Most H umożliwia odwrócenie polaryzacji elektrycznej i umożliwia DC Arduino silniki do napędzania do przodu lub do tyłu.

Arduino Silniki krokowe są podobne do silników DC, ale nie obracają się ciągle.Zamiast tego wewnętrzny układ cewek elektromagnetycznych powoduje, że silnik krokowy postępuje lub „krok” do przodu w małych przyrostach.Jako przykład tego ruchu dłonie analogowego zegara zasilanego baterią są często napędzane silnikiem krokowym.Arduino i reg;Silniki z przymocowanym silnikiem krokowym muszą być zaprogramowane, aby wyświetlić serię impulsów.Każdy sygnał powoduje, że silnik „staje się” raz.

Silniki serwomechanizmu różnią się znacząco od silników DC lub Stepper.Ten silnik ma zintegrowane przekładnie i obwody do bardzo dokładnego kontrolowania położenia wału.Tego rodzaju Arduino Silniki zwykle nie są przeznaczone do całkowitego obrotu okrągłego, ale zamiast tego poruszają się w ciągu 90 i stopni;lub 180 deg;zakres.Silniki serwo wymagają zarówno stałego źródła zasilania, jak i sygnału położenia, co określa dokładną pozycję wału.Servo, jak często nazywane są te silniki, często mogą przesuwać się z pozycji do pozycji z dużą prędkością i dokładnością.