Jakie są różne rodzaje systemów robotycznych?

Roboty zawierają wiele różnych systemów, które wszystkie muszą współpracować, aby wykonać określone zadanie lub grupę zadań.Te systemy robotyczne są podobne do różnych części ludzkiego ciała.Każdy komponent jest wyjątkowy, ale wszystkie systemy są od siebie zależne.Sześć głównych obszarów robota to kontroler, ciało, mobilność, moc, czujniki i narzędzia.

Kontroler działa jak mózg robota.Zazwyczaj jest to wyspecjalizowany komputer, który kontroluje decyzje i ruchy urządzenia robotycznego.Różne programy można załadować do kontrolera.Programy te informują robota, co robi w pewnych okolicznościach.Na przykład kontroler może być zaprogramowany do napędzania robota do przodu, aż do napotkania i przeszkód się zatrzyma.

Wszystkie systemy robotyczne muszą mieć ciało.Ciało to struktura, która łączy inne ważne elementy razem.Systemy robotyczne wykorzystują różne projekty podstawowe, w zależności od funkcji urządzenia.Ciało robota przemysłowego jest często kształtowane jak ramię, podczas gdy mobilny robot eksploracyjny zwykle ma ciało podobne do samochodu.Niektóre wyspecjalizowane roboty mają ciała przypominające samoloty lub okręty podwodne i pozwalają im funkcjonować w unikalnych środowiskach.

Systemy mobilności robota umożliwiają przemieszczenie się przez jego otoczenie.Roboty, które działają na ziemi, zwykle mają w tym celu koła lub torby.Roboty lotnicze i podwodne używają śmigieł i sterów lub lotek.Systemy mobilności robota są podłączone do kontrolera i poruszają się lub zatrzymują na podstawie programowania robota.

Każdy robot wymaga źródła mocy.Energia elektryczna jest zwykle dostarczana z baterii i jest używana do zasilania kluczowych systemów robotycznych, takich jak kontroler i czujniki.Niektóre roboty używają również mocy hydraulicznej lub pneumatycznej.Te źródła zasilania wykorzystują sprężone płyny do poruszania ramion i manipulowania ciężkimi przedmiotami.Wiele robotów, takich jak Space Rovers, jest w stanie automatycznie naładować swoją moc, używając paneli słonecznych lub innych rodzajów generatorów.

Czujniki zapewniają robota informacje i informacje zwrotne na temat otaczającego środowiska.Podobnie jak ludzkie ciało wykorzystuje różne zmysły, roboty często wykorzystują wiele różnych elementów do zebrania ważnych danych.Na przykład czujniki odległości są używane do określenia zakresu do pobliskich obiektów, a czujniki obrotu dostarczają robota informacje o tym, jak daleko odwróciły się jego koła.Niektóre zaawansowane roboty wykorzystują czujniki widzenia i są w stanie odróżnić różne kształty od kolorów.

Narzędzia są ostatecznym typem systemu robotycznego.Te elementy służą do manipulowania obiektami i wykonywania zadań.Narzędzia zależą od zadań, do których robot jest przeznaczony.Na przykład robot produkcyjny może być wyposażony w narzędzie do spawania, podczas gdy robot eksploracyjny księżycowy może mieć narzędzia do gromadzenia próbek gleby.Narzędzia pozwalają robotowi osiągnąć cele i pełnić przydatną pracę.