Co to jest robot kartezjański?

Kartezjański robot, znany również jako kartezjański robot współrzędnych, jest powszechnym rodzajem robota przemysłowego.Ma trzy ramiona, które funkcjonują wzdłuż liniowych osi sterowania.Każda z tych osi jest pod kątem prostym do pozostałych dwóch.Wspólną aplikacją dla robota kartezjańskiego jest komputerowy maszyna do sterowania numerycznego (CNC) i może mieć wiele zastosowań, zwłaszcza jako maszyna do frezowania lub rysunku.

Podstawowa forma robota kartezjańskiego składa się z trzech ramion.Każde ramię może poruszać się tylko wzdłuż dwuwymiarowej osi i mdash;Może przesunąć się tylko do tyłu lub do przodu lub, jeśli ramię jest pionowe, w górę lub w dół.Każde ramię znajduje się pod kątem prostym do pozostałych dwóch, co pozwala robotowi wykorzystać ruchy wszystkich trzech ramion, aby osiągnąć różne punkty w trójwymiarowej przestrzeni.Ramiona te mogą się znacznie różnić w zależności od celu robota.W niektórych szczególnie dużych wzorach poziome ramię będzie miało wsparcie na obu końcach.Nazywa się to robotem bramowym.

Główną zaletą, którą robot kartezjański ma nad innymi rodzajami robotów przemysłowych, jest to, że wszystkie trzy osie kontroli są raczej liniowe niż obrotowe.Posiadanie liniowej osi kontroli jest zaletą, ponieważ znacznie upraszcza roztwór ramięjne roboty.Aby zaprogramować robota dla określonego zadania, programista musi być w stanie zaprogramować robota, aby poruszał się wzdłuż osi kontroli, aby osiągnąć różne pożądane pozycje.Określenie tego rozwiązania ARM wymaga obliczeń w celu ustalenia pożądanych pozycji w stosunku do osi kontroli robotów.Obliczenia liniowe są o wiele łatwiejsze do obliczenia, ponieważ programista może wykonywać te obliczenia w formie zamkniętej przy użyciu podstawowych zasad trygonometrycznych.

W wyniku zdolności robotów kartezjańskiWspólna aplikacja jest maszyna CNC.Maszyny CNC używają programów komputerowych do wyodrębnienia niezbędnych poleceń, aby Robot działał w pożądany sposób, a następnie załadować te polecenia do robota.Umożliwiają robota bardzo precyzyjnie poruszać się, a tym samym sprawiają, że roboty kartezjańskie są odpowiednie do różnych funkcji rysunku i kreślarki.Gdy w ten sposób używany jest robot kartezjański, narzędzie może być opuszczone lub podniesione z powierzchni podczas poruszania się wzdłuż płaszczyzn x i y, aby stworzyć określony projekt.