Co to jest czujnik kolizji?

Czujnik kolizji wyposaża urządzenie mechaniczne lub pojazd o tym, co wydaje się być świadomością jego otoczenia i zdolnością reagowania na kolizje w tych okolicach.Tradycyjnie czujniki zderzenia były używane do wykrywania lub „wyczucia” faktycznej kolizji między pojazdem a przedmiotem dowolnego rodzaju.Szczególnie w dziedzinie robotyki termin czujnik zderzenia czasami uważa się za urządzenie, które wyczuwa faktyczną kolizję lub zbliżającą się kolizję.Jeśli wykryje możliwość kolizji, urządzenie może w jakiś sposób sygnalizować ostrzeżenie, aby uniknąć kolizji.Urządzenie specjalnie zaprojektowane w celu zapobiegania zderzeniu jest czasem nazywane czujnikiem unikania kolizji lub czujnik przeciwbólowy w celu odróżnienia go od czujnika zderzenia.

W prostych kategoriach czujnik jest urządzeniem, które przekształca odpowiedź na abodziec w działaniu i mogą być bardzo złożone lub dość podstawowe.Prostym przykładem jest przełącznik latarki.Po włączeniu latarki dwa kawałki metalu są wypychane razem przez uderzenie.To uzupełnia obwód elektryczny i przepływy prądu, aby włączyć światło.Energia ta jest podobna do tej, która jest używana do sygnalizacji uwalniania poduszki powietrznej w pojeździe.

Nieco bardziej wyrafinowany czujnik kolizji to urządzenie elektroniczne, które mierzy i określa bodziec i przekształca go w wymierny sygnał elektroniczny.Takie urządzenie w samochodzie może nie wysyłać sygnału, chyba że ruch lub ciśnienie osiągną określony poziom intensywności lub utrzymuje się przez dany okres czasu.W takim przypadku kolizja musiałaby mieć wystarczającą intensywność lub wystarczająco długo, aby spowodować odpowiedź.

Na przykład, gdy samochód coś uderzy, nacisk na zderzak samochodu wywiera ciśnienie.W zależności od ciśnienia na zderzak wpływ zostanie wykryty przez czujnik kolizji.Czujnik zderzenia powoduje następnie prąd elektryczny, który powoduje wysyłanie sygnału, aby uruchomić zwolnienie poduszki powietrznej.Innymi słowy, ciśnienie fizyczne jest bodźcem, a uwalnianie poduszki powietrznej jest odpowiedzią.Niektóre czujniki kolizji mogą nawet wysłać sygnał do zdalnej usługi pomocy drogowej, na przykład OnStar Trade;.

Czujnik kolizji można również zastosować do wielu praktycznych celów.Robotyczne odkurzacze, takie jak Roomba i Trade;, używają czujników kolizji, aby pomóc im w nawigacji po pokoju.Kiedy Roomba i Trade;Wrzuci się do solidnego obiektu, takiego jak noga krzesła, uruchamiana jest wstępnie zaprogramowana reakcja na kolizję, zwaną losowym spacerem.Podobnie jak to brzmi, losowy spacer to seria kroków w losowym kierunku lub trajektorii.