Co to jest mikrohand?

Mikrohands to różne konfiguracje urządzeń, które są przymocowane na końcu robotycznego ramienia.Mikrohand zwykle ma atrybuty podobne do tych z ludzkiej ręki.Oznacza to, że mikrohand jest zaprojektowany do chwytania i utrzymywania obiektów z wystarczającą wydajnością, aby obsługiwać uproszczone projekty.

Czasami określana jako klasa robotycznego efektora końcowego, główną funkcją mikroczystego jest wykonywanie prostych zadań, które są konieczne, ale można je wykonać w zautomatyzowanym środowisku.Pomaga to zwolnić ludzką porodową pracę na zadania, które wymagają większej koncentracji lub skomplikowanego obsługi substancji lub przedmiotu.Wiele wersji mikrohandu zawiera trzy do pięciu robotycznych palców, które pomagają w chwytaniu i trzymaniu obiektu, gdy ramię robota przesuwa obiekt w pozycję dla danego zadania, takich jak zespoły części lub wlewanie związku do pojemnika.

Mikrohand podąża za tym samym ogólnym wzorem stosowanym przez dziesięciolecia z robotycznymi ramionami stosowanymi w przemyśle masowym w ramach procesu montażu.Różnica w stosunku do mikrohandu polega na tym, że urządzenie jest małe, zwykle w zakresie jednego milimetra.To sprawia, że mikrohand jest idealny do użytku w laboratorium.Istnieje również pewne zainteresowanie wykorzystaniem technologii mikrohandu w sytuacjach medycznych, które wymagają operacji inwazyjnej.

Jedna z odmian konfiguracji mikrohandowej obejmuje system światłowodowy, który funkcjonuje jako źródło światła do manipulacji cyframi w mikrohandku.Ta konkretna aplikacja przyciąga duże zainteresowanie dziedziną medyczną.Istnieje możliwość wykorzystania tak zwanego systemu ręki, aby wykonać małe nacięcie i wstawić mikrohandkę do ciała.Za pomocą wizualnego podłączania lekarz mógł zobaczyć wnętrze odcinka ciała i wykorzystać mikrohand do wykonania prostych procedur.

Rozwój technologii mikrohandu trwa.Obecnie możliwości mikrohandu są nieco ograniczone.Trwają jednak próby poprawy zręczności jednostki robotycznej i istnieje potencjał, że szerokie zastosowanie mikrohandu w wielu różnych zawodach będzie powszechne w ciągu następnej dekady.