Co to jest ramię robotyczne?

Ramię robotyczne może być dowolnym z wielu mechanicznych, programowalnych urządzeń zaprojektowanych do manipulowania przedmiotami w sposób podobny do ludzkiego ramienia.Robotyczne ramię jest jednym z najbardziej przydatnych elementów technologii, które zostaną wprowadzone w XX wieku i szybko stało się kamieniem węgielnym w wielu obszarach produkcji.Może być używany do wielu różnych miejsc pracy i funkcji, które mogą być zbyt żmudne, trudne lub niebezpieczne dla człowieka.Możesz najpierw pomyśleć o branży motoryzacyjnej, zastanawiając się nad robotycznymi ramionami, ale można je wykorzystać do wielu innych przydatnych zadań oprócz spawania i malowania części samochodowych.

Pierwsze ramię robotyczne zostało opracowane w latach 50. XX wieku przez naukowca George Devol, Jr., przed którym robotyka była w dużej mierze produktami science fiction i wyobraźni.Rozwój robotyki był przez pewien czas powolny, przy czym wiele najbardziej przydatnych aplikacji związanych z eksploracją kosmosu.Zastosowanie robotów do pomocy w uprzemysłowieniu nie było w pełni zrealizowane do lat 80. XX wieku, kiedy roboty zaczęły być zintegrowane z samochodowymi i innymi linią montażu produkcyjnego.

Pracując w sposób podobny do ludzkiego ramienia, ramiona robotów mogą nadal miećZnacznie szerszy zakres ruchu, ponieważ ich konstrukcja może być wyłącznie wyobraźni ich twórcy.Na przykład złącze łączące segmenty ramię robotyczne może się obracać, a także poruszać się jak zawias.Koniec robotycznego ramienia zaprojektowanego tak, aby wykonał pracę, dla której został zaprojektowany, jest znany jako efektor końcowy i może być zaprojektowany do praktycznie każdego zadania, na przykład chwytania jak dłoń, malowanie, śruby zaciskające i wiele innych.Roboty te można naprawić w jednym miejscu, na przykład wzdłuż linii montażowej, lub mogą być mobilne, aby można je było transportować w celu wykonania różnych zadań w różnych miejscach. Autonomiczne ramiona robotyczne są zaprojektowane do programowania, a następnie pozostawione samePowtórzyć swoje zadania niezależne od kontroli człowieka.I odwrotnie, ramię robotyczne można również zaprojektować do obsługi i kontrolowania przez człowieka.Sytuacja, w której niezbędne są kontrolowane przez człowieka ramiona robotyczne, jest eksploracja kosmosu, w której roboty ramiona można użyć do manipulowania ciężkim ładunkiem lub wykonywania innej pracy w kosmosie, która byłaby trudna, a nawet niemożliwa dla astronauta.