Co to jest enkoder obrotowy?

enkoder obrotowy, zwany również koderem wału, jest czujnikiem, który generuje sygnał elektryczny w odpowiedzi na ruch obrotowy.Ten sygnał służy do określenia lub kontrolowania prędkości lub położenia urządzenia mechanicznego.Koder obrotowy jest zamontowany na cylindrycznym walem i jest często stosowany w połączeniu z mechanicznymi urządzeniami do konwersji, takimi jak liniowe szkiełka oraz stojaki i zbiory, do pomiaru ruchu liniowego.Kodery obrotowe są używane w szerokim gamie precyzyjnych urządzeń, które wymagają ścisłej kontroli pozycji lub prędkości, w tym między innymi urządzeń medycznych, robotyki, maszyn montażowych i urządzeń testowych.

Istnieją dwa główne rodzaje enkodera obrotowego.Przyrostowy enkoder generuje serię impulsów lub zlicza, gdy się obraca.Jego wyjście jest mierzone w impulsach na rewolucję, a impulsy te są używane do pomiaru prędkości lub śledzenia pozycji.Absolutny enkoder generuje sygnał wyjściowy, który znajduje się w bitach cyfrowych, przy czym każdy bit odpowiada znanej pozycji.W rezultacie bezwzględny enkoder może być używany bezpośrednio do wskazania rzeczywistej pozycji.

Podstawowymi składnikami enkodera obrotowego są dysk, czujnik i elektronika.Dysk zawiera wzór drobnych linii na powierzchni lub zęby zewnętrzne obrobione na zewnętrznej średnicy.Czujnik jest zamontowany w pobliżu dysku i odczytuje linie lub zęby.Elektronika składa się z urządzenia wyjściowego, które odbiera sygnał z czujnika i przekształca go w użyteczny sygnał, który zapewnia sprzężenie zwrotne prędkości i pozycji.Dysk, czujnik i elektronika są zamontowane wewnątrz obudowy, z pojedynczym kablem rozciągającym się z obudowy, który elektrycznie łączy enkoder z innymi urządzeniami.

enkoder obrotowy może użyć technologii optycznej lub magnetycznej.Optyczny enkoder wykorzystuje diodę emitującą światło, która świeci światłem przez cienki szklany dysk z wzorem drobnych linii na powierzchni.Światło przechodzi przez dysk szklany, a foto-detektor odbiera sygnał i wytwarza wyjście elektryczne.Koder magnetyczny wykorzystuje czujnik opasowy na magneto, który może wykryć zmiany w polu magnetycznym w miarę obrotu wzorzystego dysku.Zmiany te odpowiadają różnym pozycjom kątowym w miarę poruszania się dysku.

enkodery obrotowe są dostępne w wielu rozmiarach, z różnymi poziomami rozdzielczości i specjalnymi funkcjami, takimi jak światła wskaźnika, dyski niestandardowe i ulepszona elektronika.Wybór odpowiedniego enkodera dla konkretnej aplikacji zależy przede wszystkim od prędkości rotacji, wymaganej dokładności pomiaru i środowiska używania.Koder obrotowy z wykrywaniem optycznym jest najczęściej stosowany w aplikacjach, w których wymagana jest duża prędkości robocza i rozdzielczość.Koder z wykrywaniem magnetycznym jest bardziej odporny na czynniki środowiskowe, takie jak kurz, wilgoć, wibracje i wstrząs mechaniczny, i jest zwykle stosowany do bardziej wytrzymałych zastosowań.