Co to jest robot seryjny?

Wiele osób widziało seryjne roboty w akcji albo na liniach montażowych lub w filmach.Przykładem jest robotyczne ramię, które pomaga zebrać produkt.Jest to seryjny robot, ponieważ ramię ma połączenia połączone w serii, a każde staw ma jeden lub więcej silników lub siłowników połączonych z prętami, które umożliwiają ramię w poruszanie się w sposób, który wydaje się być ludzkim.

Połączone jest ludzkie ramię.Najpierw za pomocą stawu barkowego, potem łokcie i wreszcie nadgarstek.Jest to również konfiguracja szeregowa, ale jest o wiele bardziej złożona niż w większości robotów szeregowych.Złącze naramienne osoby pozwala na szeroki zakres ruchu, podobnie jak staw nadgarstka.Aby to zrobić w robotyce, należy zastosować kilka silników z podłączającymi prętami, które pozwalają na podobny rodzaj ruchu.Silnikami w ramieniu osób to mięśnie biegające po ramieniu i do tułowia.

Gdy porównuje się łaskę profesjonalnego tancerza z działaniami typowego robota seryjnego, różnica staje się oczywista.Szeregowy robot nie może być tak pełen wdzięku, ponieważ nie ma tak wielu możliwych zmian ruchu i siły w silnikach robotycznych.Nawet z wyrafinowanymi robotami tańczącymi siły motoryczne są kontrolowane przez oprogramowanie cyfrowe, które powoduje opóźnienia, które ograniczają wdzięczny ruch.

Serial roboty muszą być wystarczająco wdzięczne, aby wykonać swoje zadanie.Zwykle część musi być podnoszona, umieszczana w pewnym sensie i w jakiś sposób, taka jak lutowanie na płytce obwodowej lub dokręcenie za pomocą narzędzia.Wykonanie tego zadania niekoniecznie wymaga płynnego lub pełnego wdzięku ruch.

We wczesnych projektach seryjnych robotów ludzkie ciało było naśladowane w celu wymiany pracowników na liniach montażowych.Późniejsze projekty zniknęły od tego modelu i rozważały tylko to, co było potrzebne z praktycznego punktu widzenia.W miarę wzrostu wymagań dotyczących lepszej dokładności projekty zostały udoskonalone do tego stopnia, że seryjne roboty mogą mdash;z dodaniem technologii cięcia laserowego i mdash;naśladuj wykwalifikowanych rzemieślników.Szeregowe roboty mogą również rzeźbić dokładne korony dentystyczne.

Uniwersalne problemy w seryjnej robotyce, które wymagają stałej oceny, obejmują wzmocnienie błędów od stawu, masy stawu, silnika lub siłownika oraz ogólnej wytrzymałości i sztywności.Serialny robot musi być wystarczająco silny, aby wykonać swoje zadania setki tysięcy razy, ale nie tak ciężkie, aby spowolnić operacje.Jest to szczególnie ważne w długiej linii montażowej.Niewielkie opóźnienie może stać się poważnym problemem w dalszej linii.