Co to jest mostek H?

Most H jest rodzajem obwodu elektronicznego, który ma kształt „H” i służy do jazdy napięcia w obu kierunkach na pokładzie.Są one najłatwiej używane w sytuacjach wymagających ruchu urządzenia, takiego jak silnik prądu stałego (DC) do poruszania się w dwóch kierunkach, zwykle do tyłu i do przodu.Zbudowany jako zintegrowany obwód, most H ogólnie zawiera cztery przełączniki w stanie stałym lub mechaniczne, dzięki czemu działa z odwrotną polaryzatą.Gdy otwierają się dwa sąsiednie przełączniki, zastosowano napięcie dodatnie.Ponieważ te dwa blisko i pozostałe dwa otwarte, stosuje się napięcie ujemne.

Konstruowanie mostu H wymaga zastosowania odwrotnej polaryzacji, takich jak tranzystory pola-skutków z tlenku metalu-tlenku-tlenku (MOSFET).Są one zazwyczaj naładowane negatywnie, ponieważ mają mniejszy opór niż dodatnio naładowany MOSFET.Sam most H jest podzielony na dwie części, górny most i dolny most.Każda strona wymaga jednego przełącznika, aby otworzyć się, aby zmienić polaryzację.Sam MOSFET jest odpowiedzialny za to przełączenie.

Projekt mostka H można zmodyfikować, aby wytworzyć „pół mostu”.Służy to do wzmocnienia sygnału, który jest ładowany przez urządzenie elektroniczne, a nie wyraźnie zmieniające się polaryzację.Ten pół-mostek z wykorzystaniem energii z zasilania samego urządzenia i wykorzystuje go do modulowania wyjścia przez kształt sygnału.

Najbardziej rozpowszechnionym zastosowaniem mostu H jest w dziedzinie robotyki lub innych podobnych mechanicznychOperacje.Tego rodzaju projekty wymagają ruchu w różnych kierunkach, w przeciwieństwie do innych urządzeń, które ogólnie działają w jeden sposób.Ponieważ zintegrowany obwód może zmienić polaryzację, może sprawić, że silniki mechanizmu działają w obu kierunkach.Pozwala to projektantowi na większe wykorzystanie ruchu niż to możliwe.Na przykład robot, który gra w piłkę nożną, musi przesunąć „stopę” do tyłu, aby przygotować się do wpływu na piłkę i do przodu, aby uwolnić kopnięcie.

Używanie mostka H jako kontrolera silnika było łatwiejszeXXI wiek wraz z rozwojem MIT Miniboard i innych podobnych projektów.Miniboard, wynikający z projektu projektu MIT 6.270 Project Design Design, działa jako moduł kontrolera podstawowego dla prawie każdego rodzaju urządzenia robotycznego.Ponieważ płyta składa się z prostej konfiguracji z załącznikami i obwodem zintegrowanym, może być wykorzystywana jako główny element projektów domowych i edukacyjnych.