Co to jest miniboard?

Miniboard jest rodzajem tablicy elektronicznej zaprojektowanej przez Massachusetts Institute of Technology (MIT) Profesors dr Freda Martina i Randy Sargent.Jego głównym celem jest działanie jako kontroler robota, zapewniając podstawowe zdolności funkcjonalne dla różnych projektów ad hoc.Ogólnie rzecz biorąc, miniboard MIT jest w stanie uruchomić podstawowy program i dołączać do innych komponentów, jednocześnie nie zajmując dużo miejsca w urządzeniu.Jego ogólny projekt opiera się na poprzednich próbach tego samego pomysłu, a mianowicie płyty MIT 6.270.

Ogólne specyfikacje dla miniboard obejmują procesor Motorola MC68HC11E2 z dwoma kilobytami elektrycznie wymazalnej programowalnej pamięci tylko do odczytu, rodzaju pamięci, której nie można usunąć po usunięciu źródła zasilania.Ponadto płyta jest wyposażona w 256 bajtów pamięci o losowym dostępie na zestawie układów, zapewniając systemowi przechowywanie danych komputerowych, do którego procesor może uzyskać dostęp.Umożliwia to płycie dodanie niewielkiej ilości zmiennych do programu, umożliwiając systemowi robotyczne wprowadzanie regulacji na podstawie bodźców zewnętrznych i wewnętrznych.

Umożliwienie napięciMost H jest dostarczany w obwodzie.Jest to wyposażone w cztery wyjścia dla silników prądu stałego.Ponadto istnieją dwa diody emitujące światło, jeden czerwony i jeden zielony, umieszczony po prawej stronie płytki mini-obwodu, dostarczające informacji o stanie silnika.

Inne cechy miniboard MIT obejmują serięOsiem konwerterów analogowo-cyfrowych, które są zdolne do przeniesienia sygnałów analogowych do cyfrowej reprezentacji numerycznej, szczególnie przydatnych w identyfikacji wielkości napięcia.Ma również osiem pinów wejściowych/wyjściowych (I/O) zdolnych do pracy w obu kierunkach.To przyciąga tablicę do urządzeń peryferyjnych, takich jak komputer, jeśli to konieczne, co oznacza odczyty i dodatkowe elementy sterujące.Osiem kolejnych pinów jest również wbudowanych na planszę, albo działające jako wtórne we/wy, albo jako przechwytywanie wyjściowe, dając różne odczyty o statusie robotów, takich jak znaczniki czasu.Miniboard może również przywiązać do głośnika, aby zrobić serię sygnałów dźwiękowych w zależności od programowania.

Martin i Sargent zbudowali miniboard, wraz z płytą Siostronową, Hanyboard, aby uczynić go bardziej wydajnym dla studentów MIT do eksperymentowaniaz technologią robotyczną.Korzystając z tego projektu jako podstawy urządzeń, umożliwiło uczniom skupienie się na innych parametrach robota, takich jak jego ogólny cel i radzenie sobie z przewidywanymi zmiennymi.Jednym z pierwszych konkursów, które utworzyli profesorowie, był narzędzie dla studentów do budowy LEGO roboty.