Qual é a diferença entre motores de passo e controladores?
Enquanto os motores de passo e os controladores trabalham juntos para formar um único sistema, eles são componentes separados. O controlador de passo, ou acionamento de passo, é o componente "inteligente". É programado para coordenar os movimentos lineares do eixo do motor. O motor de passo executa o trabalho real, no entanto. Independentemente um do outro, nenhum dos dois é capaz de desempenhar uma função útil, mas juntos os dois componentes formam um bit de máquina muito avançado tecnologicamente. O motor de passo é projetado para movimentos de precisão e executa o trabalho físico do sistema. Ao contrário dos motores movidos a corrente direta (DC), que usam escovas, o motor de passo usa enrolamentos que geram um campo eletromagnético quando energizados. O controlador de passo é um circuito programável que fornece energia aos enrolamentos do motor de passo em determinados momentos. Esta entrega controlada de energia elétrica energéticaos enrolamentos e faz com que o eixo do motor gire na direção adequada.
O controlador de passo pode ser pré-programado com informações necessárias para executar uma função precisa repetida. A verdadeira vantagem do sistema, no entanto, é a capacidade de programação on-the-fly. Um operador pode ajustar a programação do controlador de passo usando um computador. Essas alterações mudam a direção ou velocidade de movimento no eixo do motor de passo.
Motores e controladores de passo são usados juntos para criar movimentos medidos com precisão em uma variedade de aplicações mecânicas. Isso permitiu que o motor de passo e a configuração do controlador substituíssem unidades de servo caras em muitas aplicações. Os entusiastas da modelagem usam motores de passo e controladores para criar veículos modelo com controle remoto que podem executar uma ampla gama de movimentos. Os engenheiros de robótica podem usar esses componentes para criar robôsIsso pode contornar os obstáculos, subir escadas ou executar tarefas que são consideradas perigosas para os trabalhadores humanos. Motores de passo e controladores são encontrados no escritório e no ambiente doméstico como componentes de impressoras e scanners de computador.
Quando usados em uma aplicação industrial, os motores de passo e os controladores são frequentemente projetados para uma tarefa específica. Os movimentos precisos da robótica e equipamento de fabricação são possíveis com enrolamentos de etapa de fase única ou dupla no motor de passo. O controlador de passo é pré-programado ou programado manualmente pelo operador para controlar os movimentos do eixo do motor de passo. Esse tipo de tecnologia é usado para criar máquinas para operar soldadores ou equipamentos de corte a laser que podem ser muito perigosos para trabalhadores humanos.