O que é um giroscópio a laser de anel?

Um giroscópio a laser de anel é um instrumento de precisão que usa um feixe de laser viajando em duas direções para medir mudanças no ângulo ou na direção. Os giroscópios são usados ​​em sistemas de navegação para aeronaves e navios e em sistemas de orientação em mísseis e armas de precisão. O princípio de usar a luz para medir mudanças de direção baseia-se em pesquisas do cientista francês Georges Sagnac, realizadas em 1913.

Os giroscópios usam o princípio de inércia para determinar a direção ou as mudanças de posição. Uma roda giratória do giroscópio deseja permanecer em uma posição e resistirá a ser girada. Isso pode ser demonstrado por um pião que resistirá a ser empurrado para um lado ou tentando girar uma roda de bicicleta giratória para um lado.

Um giroscópio a laser de anel faz uso do princípio Doppler para medir diferenças nos feixes de luz do laser. Em 1842, Christian Doppler descobriu que a frequência do som parece diferente para um ouvinte se a fonte do som estiver em movimento. Os sons que se movem em direção a um ouvinte parecem mais altos e os que se afastam parecem mais baixos em frequência. O efeito também ocorre com a luz, e um giroscópio a laser utiliza esse princípio porque os dois feixes viajam a distâncias ligeiramente diferentes quando o giroscópio é movido ou inclinado, conforme encontrado por Sagnac.

O design de um giroscópio a laser de anel é normalmente um triângulo com três lados iguais ou uma caixa do mesmo lado. Um laser de hélio é colocado em um lado do triângulo ou caixa e os raios laser são enviados em direções opostas ao redor do triângulo. Usando espelhos e prismas, os dois raios são enviados para um detector que observa as linhas claras e escuras formadas pelos dois raios, chamados padrões de interferência. O detector pode procurar alterações nos padrões de interferência, que se moverão ou mudarão de posição se o giroscópio for movido.

Quando o giroscópio está nivelado, os dois raios laser retornam ao detector em uma diferença de tempo conhecida, e os padrões de interferência são estacionários. Inclinar o giroscópio a laser de anel para um lado faz com que os raios laser retornem em momentos ligeiramente diferentes, e os padrões de interferência se movem a uma taxa consistente com a quantidade de inclinação. O detector pode ser calibrado para mostrar uma medição de inclinação de um indicador de curva e curva em uma aeronave usada para curvas de precisão ou para girar um mostrador de bússola usado para navegação chamado giroscópio direcional.

A tecnologia do giroscópio a laser de anel começou a substituir os giroscópios mecânicos no final do século XX. Antes disso, os giroscópios usavam rodas giradas a velocidades muito altas para criar um efeito estável do giroscópio. Esses giroscópios requeriam ar comprimido ou eletricidade para poder, e estavam sujeitos a perdas de desempenho devido ao atrito mecânico. O giroscópio a laser de anel não possui partes móveis e, uma vez calibrado, pode oferecer excelente precisão com perda mínima de desempenho.

Um problema com os giroscópios a laser iniciais era a dificuldade em medir mudanças muito pequenas na direção ou inclinação. Esse efeito é chamado de bloqueio e os dois feixes de laser aparecem no detector ao mesmo tempo incrementados como um giroscópio não móvel, que é incorretamente interpretado como nivelado. Um método para evitar esse erro, chamado pontilhamento mecânico, usa uma mola vibratória para mover o detector a uma taxa específica para impedir o travamento. Outro método gira o giroscópio a uma taxa específica para impedir as medições de nível falso, embora essa unidade seja mais cara de produzir.