O que é um braço robótico?

Um braço robótico pode ser qualquer um de vários dispositivos mecânicos e programáveis ​​projetados para manipular objetos de uma maneira semelhante ao braço humano. O braço robótico é uma das peças mais úteis da tecnologia a ser introduzida no século XX e rapidamente se tornou uma pedra angular em muitas áreas da fabricação. Pode ser usado para muitos empregos e funções diferentes que podem ser muito tediosos, difíceis ou perigosos para um humano. Você pode primeiro pensar na indústria automobilística ao pensar em armas robóticas, mas elas podem ser usadas para muitas outras tarefas úteis, além de soldagem e pintar peças automáticas.

O primeiro braço robótico foi desenvolvido na década de 1950 por um cientista chamado George Devol, Jr., antes do qual a robótica eram em grande parte os produtos da ficção científica e da imaginação. O desenvolvimento da robótica foi lento por um tempo, com muitos dos aplicativos mais úteis envolvidos na exploração espacial. O uso de robôs para ajudar na industrialização não era totalmente realiZed até a década de 1980, quando os braços robóticos começaram a ser integrados em automóveis e outras linhas de montagem de fabricação.

Enquanto trabalha de uma maneira semelhante ao braço humano, os braços de robô ainda podem ter uma amplitude de movimento muito mais ampla, pois seu design pode estar puramente à altura da imaginação de seu criador. A articulação que conecta os segmentos de um braço robótico, por exemplo, pode girar e se mover como uma dobradiça. O final do braço robótico projetado para realmente fazer o trabalho para o qual foi projetado é conhecido como o efetor final e pode ser projetado para praticamente qualquer tarefa, por exemplo, segurando como uma mão, pintura, aperto parafusos e muito mais. Esses robôs podem ser corrigidos em um só lugar, por exemplo, ao longo de uma linha de montagem, ou podem ser móveis para que possam ser transportados para realizar uma variedade de tarefas em lugares diferentes.

Os braços robóticos autônomos são projetados para serem programados e depois deixados sozinhos para repetir TTarefas de herdeiro independentes do controle humano. Por outro lado, um braço robótico também pode ser projetado para ser operado e controlado por um ser humano. Uma situação em que os braços robóticos controlados pelo homem são essenciais é a exploração espacial, onde os braços robóticos podem ser usados ​​para manipular uma carga útil pesada ou fazer outro trabalho no espaço que seria difícil ou mesmo impossível para um astronauta fazer.