Vad är kognitiv robotik?

Kognitiv robotik är en gren av robotik som försöker göra robotar med konstgjord intelligens (AI) som kan tänka och revidera sitt tänkande, precis som människor.Bortsett från att kunna tänka, arbetar kognitiv robotik för att göra robotar med motivation, så de vill lära sig eller utföra uppgifter.För att samla information om omvärlden, som kan hjälpa dem att fatta beslut och hjälpa till med lärande, är robotarna avsedda att ha sinnen som människor som gör att de kan uppfatta världen.Rörelse är också viktig för att göra dessa robotar, så att de kan reagera på externa stimuli;Detta kräver att ett komplext robotskelett arbetar tillsammans med sensorerna.

En av de viktigaste aspekterna av kognitiv robotik är användningen av AI.Detta är en typ av logikkonstruktion som gör det möjligt för robotar att lära sig av inkommande information, vilket också leder till beslutsfattande, resonemang och andra vanliga aspekter av mänsklig tanke.Roboter måste också kunna revidera sitt tänkande, så att de kan radera misstag och fel i bedömningen och ersätta dem med ny och korrekt information.För att säkerställa att robotar kan hålla all den nya inkommande informationen så att AI -systemet kan fortsätta växa, får de stora hårddiskar eller liknande enheter.

Tillsammans med tänkande behöver robotarna motivation att agera.Detta inkluderar mål, ambitioner och preferenser.Utan motivation kanske robotarna inte är villiga att samla in ny information, vilket kommer att minska hur väl dessa robotar emulerar människor.Motivation kan läggas till på två sätt.Kognitiva robotprogrammerare kan lägga till det direkt i robotarna, eller motivation kan manifestera sig från AI -systemet.

Ett AI -system behöver en konstant ström av ny information eller systemet har inget att göra och inte lära sig.För att uppfylla detta försöker Cognitive Robotics -grenen göra robotar som kan uppfatta omvärlden.Detta görs vanligtvis genom sensorer, och robotarna får grundläggande information om beröring, lukt, syn, ljud och kanske smak, även om vissa system utelämnar smak, eftersom de inte anser att det är en nödvändighet.

Att ytterligare emulera människor, kognitiva robotarär byggda med skelett som liknar ett mänskligt skelett.Skelettet har många leder så att robotarna kan röra sig.När stimuli utanför påverkar robotarna, till exempel att passera en boll eller glida ett objekt nära robotarna, samlar deras AI -system information om objektet som var det kommer ifrån och hur snabbt det rör sig.Liksom människor är dessa robotar att reagera genom att fånga bollen eller titta på glidobjektet.