Vad är bipolära stegmotorer?

Bipolära stegmotorer är en typ av växlande ström (AC) stegmotor som använder elektromagnetiska spolar, energiska på kommando, för att vrida en axel.Med hjälp av detta system kan axeln vridas i uppmätta rörelser och kan också vändas.Till skillnad från unipolära stegmotorer tillåter den bipolära motorn att flödet av elektrisk ström kan röra sig i båda riktningarna, vilket minskar antalet spolar som behövs för att utföra uppgiften.

Funktionen för bipolära stegmotorer är ganska enkelt.Stegmotorföraren skickar en puls med elektrisk ström genom motorns spole.Spolen är energisk och blir en elektromagnet.Detta skapar en reaktion med motoraxeln och drar rotorn mot spolen.Föraren aktiverar sedan nästa spole i serien och processen upprepar sig själv.

En unik aspekt av stegmotorer är att föraren också kan säga motorn att utföra andra funktioner än att helt enkelt rotera i en riktning.Stegförare kan göra att bipolära stegmotorer går framåt, bakåt eller växlar mellan två punkter.När du är parad med en stegmotorstyrenhet kan förarens funktion styras externt, vilket gör att operatören kan påskynda eller sakta ner rörelsen på axeln också.

I vissa fall används en speciell typ av styrenhet som kallas en mikrosteg i samband med en bipolär stegmotor och förare.Mikrosteget tillåter en ännu större mängd kontroll eftersom de enskilda stegen på motorn är ytterligare uppdelade i mikrosteg.Till exempel, om en individ hade en åtta stegs motor och mikrosteget gjorde 100 mikrosteg per steg, kunde motoraxeln flyttas till 800 olika punkter längs dess rotation, snarare än bara de åtta ursprungliga stegen.

En unipolär stegmotorär mindre effektiv än bipolära stegmotorer på liknande sätt eftersom den bipolära motorn utför samma funktion med hälften av antalet spolar.Det gör detta genom att integrera en speciell bipolär stegmotordrivning som överför el över de enskilda spolarna i två riktningar.Denna dubbla polaritet gör det möjligt att omedelbart stoppa eller vända riktningen i vilken axeln roterar.

Stegmotorer används för en mängd olika applikationer där kontrollerade rörelser önskas.Till exempel finns de ofta i industriell svetsutrustning och precisionskärningsutrustning.Denna typ av utrustning är särskilt väl lämpad för amatörrobotbyggnad eftersom stegmotorn och föraren är betydligt billigare än servoenheter.