Vad är Gantry Robots?
En gantry -robot är också känd som en kartesisk robot.Det ser väldigt annorlunda ut från den populära bilden av en robot.Det är en stationär robot och innehåller vanligtvis minst tre rörelselement.I detta fall hänvisar varje rörelse till linjär rörelse i en enda riktning.
I en gantryrobot är var och en av dessa rörelser arrangerade att vara vinkelrätt mot varandra och är vanligtvis märkta x, y och z. x och y är belägna i det horisontella planet och z är vertikalt.Tänk på x och y var bredden och längden på en låda och z som höjden på lådan.Interiören i denna låda kallas arbets kuvertet för gantry -roboten.En Gantry Robot kan flytta saker var som helst i detta kuvert eller utföra en del operation på ett objekt i kuvertet.
En typisk applikation för en Gantry Robot är en enhet för en enhet.En Gantry -robot som utför denna åtgärd kallas också en plockning och placera robot .Komponenter som krävs för enheten föras på något sätt in i Gantry Robot, och Gantry Robot plockar upp varje komponent och fäster eller placerar den på enheten som monteras.Enheten som monteras måste också ligga inom gantridobotens arbetshöljet.Grippare av olika typer kan bultas till slutet av Z -riktningsrörelsen för att hjälpa till att ta tag i delarna.Roterande rörelser kan också läggas till både Z -riktningsrörelsen och arbetshöljet för att möjliggöra större delmanipulation.
En annan typisk tillämpning av en Gantry Robot är att utföra någon typ av åtgärder från en del.Delen måste placeras i arbetshöljet, och Gantry -roboten kan programmeras för att svetsa, borra hål eller utföra olika andra operationer från delen.Rotary rörelser och lämpliga verktyg läggs till i Gantry Robot för att låta den utföra sin nödvändiga funktion.
Gantry Robots har flera fördelar jämfört med de mer populära sorterna av robotar.Gantry -robotar kan göras mycket stora och fylla ett helt rum vid behov.Gantry Robots har vanligtvis mycket bättre positionsnoggrannhet än sina konkurrenter.
Position noggrannhet hänvisar till hur nära roboten kan placera en del till den instruerade platsen.Gantry -robotar placerar delar exakt där det är programmerat.Det är därför gantryrobotar vanligtvis används för plockning och placering.Gantry -robotar är lättare att programmera med avseende på rörelse än andra robotar.Om delen behöver flyttas från punkt (3,6,9) till punkt (4,2,8) är detta helt enkelt en rörelse av 1 enhet i X -riktningen, -4 enheter i y -riktningen och -1Enhet i z -riktningen.
Gantry Robots har också en nackdel genom att de är stationära.Allt måste föras in i det arbetande kuvertet och tas bort från arbetshöljet när det är klart.En Gantry -robot kan inte gå till delen;Delen måste komma till Gantry Robot.