Vad är stegmotorkontroller?

Stegmotorkontroller är elektriska kretsar som används för att leverera information till stegföraren, som styr funktionen för en stegmotor.Stegmotorstyrenheten kan integreras i designen av stegföraren.I vissa fall är stegmotorförare programmerade med en initial uppsättning kommandon som inte ändras.Dessa förare är en form av fristående stegmotorstyrenhet.I andra fall ändras programmeringen av föraren av en separat stegmotorstyrenhet för att producera olika rörelser.

Stegmotorstyrenheten skickar ut en pulserad signal till stegförarna.Signalordern kan matas in av en utrustningsoperatör, eller det kan vara en programmerad uppsättning kommandon.Denna signal tolkas till kommandon av föraren och vidarebefordras till motorn genom att aktivera eller avaktivera lindningarna.

Fördelen med att använda stegmotorstyrenheter, snarare än fristående förare, är i den extra kontrollen av motorfunktionerna.Medan grundläggande stegförare kontrollerar en begränsad mängd funktioner, kan stegmotorstyrenheter hantera rörelser i större skala.Mikrosteppning, multi-axelkontroll och andra funktioner är möjliga med användning av stegmotorstyrenheter.Förutom att kontrollera rörelsesriktningen registrerar och manipulerar också stegmotorstyrenheternas hastighet och exakta avstånd.Denna typ av stegmotorstyrenhet möjliggör kontroll av flera stegmotorer från en punkt.Dessa avancerade stegmotorkontroller används i applikationer där exakt kontroll av synkroniserade rörelser krävs.Med förmågan att styra funktionerna hos flera motorer på en gång kan dessa styrenheter skapa de vätskorörelser som behövs för precisionstillverkningsutrustning.

Stegmotorer och förare finns i både bipolära och unipolära motorkonfigurationer.När stegmotorstyrenheter används måste styrenheterna matchas med lämplig motor- och förare -typ.Den viktigaste skillnaden mellan de två typerna är antalet lindningar för varje steg.

En unipolär stegmotor har två lindningar för varje steg eftersom den elektriska strömmen bara reser i en riktning.Denna typ av stegmotor kräver att föraren aktiverar lindningar, snarare än ett enda lindning per steg.Den bipolära stegmotorn tillåter elektrisk ström att flyta i båda riktningarna genom en enda lindning i varje steg.Stegmotordrivrutinerna som används för denna typ av motor behöver endast aktivera en lindning för ett enda steg.Stegmotorstyrenheten ansvarar för att signalera föraren att aktivera lindningarna som i sin tur skapar önskad rörelse.