Vad är en fuzzy pid -controller?

En fuzzy PID-styrenhet är en proportionell integral-derivativ controller som använder fuzzy logikprogramvaruprinciper som en form av felkontroll i industrisystem.PID -styrenheter används allmänt i automatisering för att justera ventiler och andra processkontroller baserat på ackumulering av fel över tid.Där en fuzzy PID-styrenhet skiljer sig från en standard PID-styrenhet är i deras förmåga att ge mer exakta resultat i icke-linjära situationer.Fuzzy-system bygger på en typ av programmeringslogik som försöker hantera de gråa områdena med osäkerhet i processer på ett mer framgångsrikt sätt än standardkontroller gör.

Kontrollsystem måste ha en inbyggd metod för att driva ett värde som ärUtanför räckvidden mot ett acceptabelt intervall.Typiska PID -styrenheter kommer att ha ett på/av -svar på denna variation vid inställda punkter i processen, som på vissa sätt kan jämföras med en digital metod för att titta på en process genom att bryta upp den i diskreta värden och tilldela förutbestämda handlingar till dessavärden.En fuzzy PID-styrenhet beräknar å andra sidan avvikelse längs ett analogt intervall där det finns ett optimalt värde och alltmer icke-optimala värden, men ingen fördefinierad punkt vid vilken åtgärder alltid vidtas.

Utformningen av en fuzzy PID -styrenhet och en standard PID -styrenhet använder båda historiska värden för att beräkna framtida svar.Bokstäverna i PID står faktiskt för detta, där P representerar presenterar fel, jag för tidigare fel och d som framtida feltillstånd.Fuzzy -system försöker kartlägga felen när det gäller uthållighet och tilldela dem till olika medlemsuppsättningar för olika intervall av logiska förhållanden.Detta gör att en fuzzy PID -styrenhet också kan ställa in förändringshastigheten för att få ett system tillbaka under kontroll.Denna förändringshastighet är baserad på inferensregler, där ackumulering av data och feltillstånd antyder en mest korrekt handling..Detta kräver en process med konfliktlösning i koden som vanligtvis hänvisas till i fuzzy system som defuzzifiering.Defuzzification görs genom att ge vissa parametrar i en PID -styrenhet större vikt än andra för att tippa balansen i en viss handlingsriktning, och detta är analogt med en justerad förstärkning i en standard PID -styrenhet.

I fall av standardvariation kan en fuzzy PID -styrenhet och en standard PID -styrenhet båda reglera kontrollsystemet på samma exakta sätt.Detta antyder inte att de är identiska kontrollsystem eller att fördelarna med fuzzy kontroll har motbevisats.Det betyder helt enkelt att situationen lätt hanteras av alla grundläggande kontrollsystem.Standard PID -styrenheter kan ses som en delmängd av den fuzzy PID -styrenheten, som har en mer robust, kapabel förmåga att hantera oförutsägbar avvikelse.I situationer där standard PID-styrenheter misslyckas kommer en väl utformad fuzzy PID-kontroller att fungera bättre.

Fördelarna som en fuzzy PID-kontroller erbjuder att den kan ge olika svarsnivåer till icke-linjära variationer i ett system och, vid vid en fuzzy PID-kontrollerSamtidigt kan den fungera såväl som en standard PID -styrenhet i ett system där variation är förutsägbar.En fuzzy PID -styrenhet kan också hålla ett system mer stabilt.Det kan vägas mot typer av svar precis som förstärkningsinställningarna på ett standard PID -kontrollerat system också.