Vad är en linjär kodare?

En linjär kodare är en typ av elektronisk sensor som kan mäta en position längs en rak linje.De används ofta i robotik- och automatiseringssystem.Det finns flera olika typer av linjära kodare, var och en använder en annan detekteringsmetod för att bestämma kodarplatsen.

Alla sorter av detta instrument kräver både en skala och en sensor att använda korrekt.Skalan är ett rak material som är markerat med konsekventa intervall, liknande en vanlig måttstock.En sensor i den linjära kodarenheten kan upptäcka var och en av dessa intervall när den rör sig förbi bilden.Varje gång en intervallmarkering detekteras och räknas av sensorn, ändras utgången från den linjära kodaren.

Optiska linjära kodare är mycket vanliga och använder synliga markeringar med hög kontrast på skalan.Sensorn på detta instrument avger vanligtvis infraröd, synlig eller laserljus på markeringarna.Ljuspulser reflekterade av skalmarkeringarna upptäcks och räknas.En optisk kodare kan vara mycket exakt och kan ofta bestämma linjär position inom en mikrometer.

Inte alla linjära kodarmarkeringar är synliga för det mänskliga ögat.Magnetkodare använder små magnetiska områden inbäddade på skalan.Varje magnetismområde upptäcks av sensorn och räknas.Dessa är vanligtvis inte lika exakta som den optiska sorten, men kan användas i smutsiga eller fuktiga miljöer som skulle hindra optiska detekteringsmetoder.

En tredje typ av kodare använder virvelström för att bestämma position.Eddy -strömmar skapas genom rörelse av ett magnetfält förbi en ledare.Skalan på en virvelströmkodare är utformad för att ha olika nivåer av magnetisk motstånd.Områden med låg och hög magnetisk motstånd detekteras genom att övervaka virvelströmmarna orsakade av induktion.

Positionsdata som upptäcks av en linjär kodare kan vara antingen inkrementell eller absolut.Inkrementella positionsavläsningar indikerar helt enkelt hur långt kodaren har rört sig i en rak linje.Absoluta avläsningar, å andra sidan, innehåller data om exakt där kodaren är belägen längs skalan.

Linjära kodningsdata används ibland endast för informationsändamål på en avläsning eller display.Uppgifterna kan också användas som en del av ett mer sofistikerat datorstyrt system.Kodare används ofta för att tillhandahålla en datoriserad enhet, till exempel en industriell robot eller automatiserad maskin, med feedback på platsen och resavståndet för rörliga delar.