Vad är en stegmotor?

En stegmotor är en elektrisk anordning som delar upp den fulla rotationen av motorn i enskilda delar som kallas steg.I allmänhet är dessa motorer borstlösa för att underlätta en synkron rotation och fungera utan ingången till en extern källa på själva växeln.De fungerar via användning av elektromagneter arrangerade på olika platser runt axeln, var och en graverade med tänder.Dessa tänder matchar tänderna som placeras på själva växeln.När växeln roterar matchar en sektion med tänderna på den första elektromagneten, som kompenserar tänderna från de andra elektromagneterna och upprepar denna åtgärd när den roterar.

Den allmänna principen för stegmotorer är att förflyttar varje rotation till en specifik fas.Varje stegmotorfas styrs genom att slå på och stänga av elektromagneten i ett upprepat mönster.Detta innebär att, till skillnad från likströmsmotorer (DC) som använder borstar och styrs av spänning, behöver stegmotorer endast laddas på själva axeln.

Tre typer av stegmotorstyrmekanismer finns inom utformningen av enheten.Ett format använder en permanent magnet som ligger i rotorn för att styra elektromagneterna genom att skapa attraktion och avvisande på växeln.Andra använder en magnetisk kontroll på själva axeln och drar i huvudsak växeln mot axeln på motsatt sätt av det föregående formatet.Ännu en design är en kombinationsteknik, som använder magnetiska reaktioner från både växeln och axeln.

Några av de negativa egenskaperna hos stegmotorer gör dem mycket unika för rörelsekontrollen.Först kräver en stegmotorförare en konstant kraftkälla för att fungera.Dessutom innebär enhetens fysik att när växelens hastighet ökar minskar det faktiska vridmomentet.Detta skapar en situation där motorn börjar vibrera, vilket bara kan styras genom att lägga till en dämpare till själva axeln.Ett sätt att mildra denna totala effekt är att lägga till fler elektromagneter till systemet, vilket ökar antalet steg och minskar vibrationerna.

Majoriteten av moderna stegmotorer styrs via ett datorsystem, som upprätthåller rätt positionering genom digitala kommandon.De kan utformas mycket mindre än DC -motorer på grund av bristen på spänningsbehov på själva växeln.Exempel på små stegmotorer som används i modern utrustning inkluderar de i kompakta skivenheter, datorskrivare och andra precisionskontrollerade enheter som kräver små detaljerade åtgärder för att fungera korrekt.