Vad är en triangulationssensor?
En triangulationssensor är en enhet som vanligtvis använder optik för att bestämma ett objekts position.Åtminstone en ljusemitterande diod (LED) och en fotodiode är vanligtvis nödvändig för denna typ av system, även om ytterligare sensorer också kan användas.Platsen för ett objekt kan trianguleras baserat på ljusets vinklar från lysdioden och ljuset som återgår till fotodioden.En vanlig användning av denna typ av triangulationssensor är som en säkerhetsmekanism i automatiska dörrar.Dessa system kan bestämma när en person är nära dörren, eftersom personen tenderar att störa ljusets väg från trianguleringssensorn och får den att reflektera i en annan vinkel eller inte alls.
Triangulering ärEn process som kan användas för att hitta platsen för ett objekt genom att använda två eller flera andra kända platser.I båda fallen använder den vissa kända data och trigonomiska identiteter för att bestämma okänd information.Ett exempel på triangulering är hur en mobiltonsignal kan placeras i dess närhet till två eller flera celltorn.En annan är hur ett objekts position kan bestämmas baserat på en triangel som dras mellan det objektet och en känd baslinje, vilket resulterar i två kända vinklar och en känd avståndsmätning.Trigonomiska identiteter kan sedan användas för att bestämma det okända avståndet.
Optiska trianguleringssensorer kan vara användbara i robotik och när man mäter platsen för föremål som är bräckliga och lätt kan skadas om de fysiskt berörs med en sond.Dessa sensorer använder vanligtvis en LED eller en annan ljuskälla och en eller flera receptorer såsom fotodioder.Avståndet mellan receptorerna och ljuskällan är känd, så det är också möjligt att bestämma vinkeln vid vilken ljuset lämnade lysdioden och anlände till fotodioden.Dessa tre kända figurer kan sedan användas för att bestämma avståndet för ett objekt med hjälp av trigonomiska identiteter.
En annan vanlig användning av en trianguleringssensor finns i säkerhetsmekanismerna för automatiska dörrar.Denna typ av triangulationssensor mäter inte fysiskt platsen för golvet, men kan känna när den positionen förändras.När dessa enheter är kalibrerade placeras fotodiodereceptorn så att ljus från lysdioden kommer att träffa golvet, reflektera och sedan slå den.Systemet kan känna när en person är nära dörren, eftersom han tenderar att hindra ljuset och få det att inte slå fotodioden.Detta informerar systemet om att en person eller annat objekt är närvarande, vilket kan hjälpa till att förhindra en kollision mellan en automatisk dörr och en fotgängare.