Vad är en unipolär steg?

Det unipolära steget är en 50-procentig effektiv typ av tvåfasspetsmotor.Den unipolära stegmotorn har två lindningar för varje fas för att den elektriska strömmen bara kan flyta i en riktning i varje lindning.Detta motsätter sig den enskilda p-fas-konstruktionen av en bipolär stegmotor, vilket kräver att den elektriska strömmen flyter i båda riktningarna.Den unipolära stegmotorn utses till att ha 50-procentig effektivitet eftersom den använder dubbelt så mycket tråd som en liknande storlek bipolär stegmotor men aktiverar bara hälften av lindningarna vid en tidpunkt.

Denna typ av stegmotor har den enklasteSchematisk över alla tvåfasiga stegmotorer.Varje fas i den unipolära stegmotorn består av två lindningar med en gemensam mark, vilket resulterar i tre ledningar per fas.I de flesta fall kommer de gemensamma markledarna för faserna att kopplas in i motorn, vilket resulterar i fem yttre ledningar för en tvåfas unipolär stegmotor.

Med den kontrollerade energiseringen av lindningarna via en controller-krets, unipolärStegmotorkretsen kräver inte borstarna som används av motorer som drivs av likström (DC), och axlarna kan enkelt ändras.Med hjälp av en extern styrarkrets kan lindningens energigillande cykler tider för att tillåta den unipolära stegmotorn att gå framåt eller bakåt ett exakt antal steg.I kombination med annan teknik kan den unipolära stegmotorn användas för skapandet av hemrobotik, arduinokontrollerade projekt och andra projekt som kräver exakt tidsinställda, vinkelrörelser.

När de unipolära stappmotorerna är energiska individuellt med hjälp av en styrarkrets, de enskilda lindningarna blir magnetiskt laddade.Denna elektromagnetiska laddning drar tänderna på växeln mot lindningen och inom räckvidden för nästa lindning.Vid denna tidpunkt stängs strömmen till den första lindningen av styrkretsen och riktas till nästa lindning i serien.När strömmen växlas från en lindning till nästa följer tändernas tänder magnetfältet, vilket gör steget till nästa lindning där växeln vilar tills processen upprepas eller vänds.

I en stegmotor,Hastighet, vridmoment och rörelsesriktning styrs av styrkretsen, vilket ger dessa motorer ett brett spektrum av kapacitet.Stegmotorn fungerar i enskilda steg, så snarare än den släta rotationen av en likströmsmotor ger den mer brus och vibrationer än jämförelsevis DC -motorer.Å andra sidan kräver den unipolära stegmotorn mindre underhåll eftersom det inte finns några borstar att slitna, och den producerar kontrollerade, variabla rörelser som inte är möjliga med en likströmsmotor.