Vad är en teleoperator?

Teleoperator är en term med två relaterade betydelser, den första är en enhet som fungerar under fjärrkontrollen av en människa och den andra är personen som använder en sådan enhet.Enheterna består av två huvuddelar, kontrollen och själva enheten, som kan anslutas med trådlösa medel som radio, internet, hårdbundna anslutningar eller komplexa elektromekaniska gränssnitt som i fallet med fjärrkirurgi.Teleopererade enheter är en integrerad del av det större området för telerobotik och är ofta utformade för att arbeta i förhållanden som är otillgängliga till eller för farliga för människor.

Militär, brottsbekämpning och rymdutforskningsbyråer använder teleoperatorer och har länge varit en av de primäraUtvecklare av teknologierna bakom dem.Två andra fält som använder teleoperatorenheter är den medicinska industrin och hanteringstjänster för farligt material.Alla dessa områden och branscher använder dessa teleopererade maskiner, robotar och enheter för att utföra uppgifter och operationer som är för farliga för direkt mänsklig kontakt eller som är på platser otillgängliga eller farliga för människor.Integrerad i dessa typer av enheter är sensorisk utrustning, till exempel kameror, för att ge feedback till den mänskliga operatören.

Space -program förlitar sig på denna typ av teknik för att kontrollera planetariska utforskningsfordon som Mars Rover, interplanetära prober, orbital teleskop och enheterSom lastarmen på de nu pensionerade amerikanska rymdbussarna.Många av dessa enheter är semi-autonoma robotar eller teleroboter, vilket innebär att de kan någon form av autonoma åtgärder när de inte är under direkt kontroll.Teleoperatorer kan kontrolleras omfattande av direkt mänsklig handling, eller de kan kontrolleras genom användning av instruktionsmakron och programmerade rutiner som vidarebefordrar en uppsättning instruktioner om att enheten kan utföra.

Bombavfallshantering och radioaktivt materialhantering är två andraFält som förlitar sig på teleoperatorenheter.På fjärrstyrda robotar möjliggör militär- och brottsbekämpande bomb- och explosiva bortskaffande tekniker att säkert hantera potentiellt farliga eller dödliga enheter på avstånd, minska eller eliminera risken för skada eller död.Kärnkraftsanläggningar såväl som forsknings- och vapenanläggningar använder teleoperatorenheter för att säkert hantera radioaktivt material och avfall.

Medan de flesta enheter av denna typ, per definition, kontrolleras på avstånd, är detta inte nödvändigtvis fallet.Fjärrkirurgi är ett exempel på teleoperation som vanligtvis styrs lokalt.Kirurger använder teleoperatorenheter som tar inmatningen som tillhandahålls av kirurgens händer och omvandlar den till små rörelser i mikrokirurgi som skulle vara för fin för att utföra manuellt.De använder också enheter som tillåter dem att utföra procedurer och operationer med minimalt invasiva metoder, såsom att infoga ett fjärrstyrt instrument genom ett litet snitt för att utföra hjärtkirurgi istället för att behöva göra stora snitt för att ge direkt åtkomst av kirurgens händer.Denna teknik gör det också möjligt för kirurger att göra sådana förfaranden på avstånd och att interagera med och visuellt undersöka patienter genom ett gränssnitt på en sådan enhet.