Vad är en autonom robot?

En autonom robot är en virtuell eller mekanisk konstgjord enhet som kan utföra utvalda uppgifter utan mänsklig ingripande oavsett omgivningen.Det kan samla in information och bearbeta de förvärvade uppgifterna.Roboten kan också röra sig på vilket sätt den behöver för att utföra sin primära uppgift.

Autonomi hänvisar till kapaciteten eller förmågan att fatta ett obehagligt, informerat beslut.För att fatta sådana beslut måste en autonom robot också kunna utföra andra funktioner.Den primära förmågan som krävs för att uppnå alla mål är förmågan att få information, både om sig själv och dess omgivningar.

Det finns många typer av autonoma robotar.Var och en är utformad för att utföra en specifik plikt.Vanligtvis är dessa uppgifter handlingar som normalt skulle vara farliga, tråkiga, ohälsosamma, kostsamma eller, som ofta är fallet, tråkigt för människor att göra.Exempel kan inkludera en robot utformad för medicinska ändamål som kan avkänna och ta bort granat från en sårad person, en robot som arbetar på en fabrik under förhållanden som kan anses vara för farligt för mänskligt arbete och en liten robotvakter.

På sin mest grundläggande nivå skulle en autonom robot genomgå följande process.Roboten uppfattar miljön, och programvaran installerad i roboten tolkar de data som samlas in från miljön.Med hjälp av en uppsättning förinstallerade villkorsregler och om-då-konstruktioner bestämmer roboten den korrekta eller nödvändiga åtgärden baserat på information den har samlat in.Det gör dessa saker utan störningar från eller kontakt med människor.

En autonom robot måste kunna förstå sin egen rumsliga orientering.Om det fungerar nära människor eller i en negativ miljö ökar vikten av självövervakning.En mängd sensorer säkerställer också att ingen nödvändig miljödata förbises.Roboten kan kanske upptäcka ljud, beröring och temperatur.Det kan också kunna bestämma avståndet till och från objekt och att upptäcka elektromagnetism eller olika kemikalier.

Robotprogramvaran kommer att avgöra hur informationen som samlas in från dessa sensorer tolkas.De olika typerna av programvara som roboten är utrustad med beror på dess primära uppgifter.På en mer avancerad nivå kommer den autonoma roboten inte bara att analysera utan också anpassa sig till okända miljöer.

Beroende på de autonoma robotuppgifterna är antingen inomhus- eller utomhusutonomi nödvändig.I båda fallen ger de interna och externa sensorerna robotinformationen om dess nuvarande plats och dess önskade plats eller rörelse.Autonoma robotar inomhus navigerar med hjälp av handikappade tillgängliga metoder.De kan kontrollera elektroniska dörrar och hissar.

Svårigheten med autonomi utomhus beror på mediet genom vilket den autonoma roboten kommer att resa.På grund av frånvaron av hinder och det kompletta rörligheten i luften är programmeringsrobotar att arbeta i luften betydligt enklare än att programmera de som arbetar på marken.

Användbarheten av obemannade militära fordon i annars farliga situationer har kontinuerligt avancerat robotvetenskapen, liksom deras användbarhet i rymden och utomjordisk utforskning.Många obemannade flygfordon som används av militären för rekognosering och andra uppgifter kan fullfölja sin plikt i sin helhet, inklusive start och landning, utan hjälp av en människa.Rymdutforskning har gett autonoma robotar som kan samla in enorma mängder information och utföra många olika primära uppgifter i miljöer som är fientliga mot människor.