Hur väljer jag den bästa robotkontrollen?

Att välja ut den bästa robotkontrollen för ditt specifika robotprojekt är avgörande för dess framgång.Även känd som en mikrokontroller, en robotkontroll väcker din robot till liv genom att agera som hjärnan.Den kör program, utför datoruppgifter, kommunicerar med andra enheter och fattar lämpliga beslut.Det finns ett brett variation, och för att välja den bästa robotkontrollen måste du ta hänsyn till vilken typ av applikation, antalet stift på den och de typer av specialfunktioner den har.Kostnad, support, tillbehör och programmeringsspråk är andra faktorer som du behöver komma ihåg.

Den preliminära designfasen innebär att tänka på alla uppgifter du förväntar dig att roboten ska utföra och andra funktioner.Om du har en uppfattning om vilken typ av robot du vill bygga, göra lite forskning om samma eller liknande typer av robotar.Att bläddra igenom robotkontrollerna som andra har använt tillsammans med alla feedback som de kan ha lagt ut kommer att ge dig en bra uppfattning om var du ska börja.

Välj en controller som är lätt för dig att programmera och använda.Många styrenheter som är riktade till nybörjare eller robotkonstruktioner på mellanliggande nivå kan programmeras på språk som Basic eller C. Programmerbara gränssnittskontroller är ganska billiga men inte så lätta att använda.Om du inte är bekant med några programmeringsspråk, välj en controller som har ett mycket aktivt användargemenskap och ett programmeringsspråk du vill lära dig.

Bilder, kod, videor och de fria biblioteken som andra designers delar kan komma mycket praktiskt.Detta är också ett bra sätt att komma på forum med erfarna robotbyggare och dra nytta av deras råd.En styrenhet har många elektriska signalanslutningar eller stift som styrs av programmet som läser ingångarna från andra enheter.Om du behöver styra många typer av olika enheter behöver du en robotkontroll som har ett lika antal stift eller mer.Varje stift kan tilldelas för ett annat syfte om det behövs.

De två huvudtyperna av stift är analog ingång/utgång (I/O) och digital I/O.Om robotkontrollen saknar analoga I/O-stift, måste du köpa en analog-till-digital omvandlare.Fördelen med att ha en styrenhet med digitala stift är att den gör att styrenheten kan kommunicera med andra styrenheter eller digitala enheter.Beroende på din applikation kan det vara en bra idé att gå till en controller med flera digitala och analoga stift.

Att välja en funktionsrik robotkontroll kan du prova många olika funktioner.Programmering av roboten blir enklare när vissa uppgifter kan tas om hand av dedikerad hårdvara.En integrerad spänningsregulator är en bekväm funktion att ha eftersom styrenheten kan drivas inom ett brett spänningsområde.Detta befriar robotdesignern från att behöva ge en exakt driftspänning.

Pulsbreddmodulering, analoga till digitala omvandlare och speciellt stöd för vissa kommunikationsprotokoll är andra användbara funktioner.Hastighetskrav, minne och kostnad är andra faktorer att tänka på.Om du behöver använda speciella tillbehör, se till att de kan gränssnitt med den kontroller du väljer.Det är också bra att välja en controller som har en hel del dokumentation och support.