Hur gör jag en robot?

Det finns många olika typer av robotar, men var och en använder samma grundläggande element.De fyra grundläggande delarna av varje robot är mekanik, elektronik och programmering.Byggare bör bestämma syftet med ett robotprojekt och kombinera komponenter från dessa fyra kategorier för att slutföra monteringen.

Byggare behöver vanligtvis inte komplexa satser eller stora mängder pengar för att tjäna en robot, som ett enkelt autonomt robotprojektkan slutföras billigt.Nya hobbyister bör välja ett mål för roboten som inte är alltför ambitiös eller avancerad.Många enkla robotar är utformade för att röra sig runt ett rum och undvika föremål, medan andra är programmerade för att söka solljus och undvika mörker.Ett enkelt syfte gör det möjligt för hobbyister att hålla fokus på ett övergripande mål för robotprojektet.

Mekaniken för en robot bör byggas med ett specifikt övergripande mål i åtanke.En robotram är nödvändig och bör vara stor och robust nog för att stödja de kritiska komponenterna i roboten, men också så lätt som möjligt.Hjul bör väljas baserat på den avsedda ytan.En robot som kommer att användas utomhus bör ha stora hjul med slitbanor, medan hjul för inomhusrobotar vanligtvis kan vara mindre och lättare.

Byggare bör också välja ett hjulsystem som är enkelt att kontrollera.En robot med endast två hjul, till exempel, är mycket lättare att bygga och kontrollera än ett projekt med fyra hjul.Tvåhjuliga robotar kräver inte styrmekanismer, men kan styras genom att stoppa eller vända ett av hjulen.Enkelt är ofta bättre för nya robotkonstruktioner.

Den nödvändiga uppsättningen av elektroniska delar kan verka skrämmande och komplicerade för hobbyister som arbetar för att göra en robot.Liksom med hårdvaran behöver emellertid robotelektronik inte vara alltför komplex, och enkelhet är ofta en fördel.De minsta elektroniska komponenter som krävs för ett robotprojekt inkluderar motorer, batterier, sensorer och en mikrokontroller.

Motorer för robotar är nästan alltid den likströmstypen (DC).Dessa bör kopplas direkt till hjulen eller anslutas för att driva axlar med växlar.Robotar med två hjul har ofta också två motorer, med en motor placerad på varje sida av ramen.Att engagera båda motorerna driver roboten framåt, medan det stoppar antingen vänster eller höger motor får roboten att vända i den riktningen.

Batterier används vanligtvis för att leverera kraft till de elektroniska komponenterna.Byggare som gör en robot bör välja batterier som är lätta, men ändå ger riklig kraft.Uppladdningsbara batterier rekommenderas ofta.Vanliga alkaliska batterier, såsom de som finns i ficklampor, är ofta för tunga och dyra att ständigt byta ut.

De flesta robotar kräver en mikrokontroller.Den här enheten är en enkel dator som fungerar som hjärnan på en robot.Mikrokontroller innehåller programmering eller en uppsättning instruktioner.De flesta mikrokontrollerprogrammering kan enkelt uppdateras med en dator.

Sensorer krävs vanligtvis för att tillåta en robotinteraktion med miljön.De är vanligtvis länkade direkt till mikrokontrollen.Byggare som gör en robot bör välja sensorer som uppfyller projektets specifika mål.Ett solljus som söker robot kan till exempel behöva en fotosensor för att upptäcka ljusnivåer.Mer komplexa robotprojekt använder ofta ultraljuds- och infraröda sensorer för att bestämma avstånd mellan objekt och undvika att kollidera med hinder.