Vilka är de olika typerna av robotsystem?

Roboter innehåller ett antal olika system som alla måste arbeta tillsammans för att utföra en specifik uppgift eller en grupp uppgifter.Dessa robotsystem liknar de olika delarna av människokroppen.Varje komponent är unik, men alla system är beroende av varandra.De sex huvudområdena i en robot är styrenheten, kroppen, rörligheten, kraften, sensorerna och verktygen.

Kontrollern fungerar som hjärnan på en robot.Detta är vanligtvis en specialiserad dator som styr robotanordningens beslut och rörelser.Olika programprogram kan laddas in i styrenheten.Dessa program berättar för roboten vad som gör under vissa omständigheter.Till exempel kan en controller programmeras för att driva roboten framåt tills och hinder stöter på och sedan stoppas.

Alla robotsystem måste ha en kropp.Kroppen är strukturen som håller andra viktiga komponenter tillsammans.Robotsystem använder en mängd olika baskonstruktioner, beroende på enhetens funktion.En industriell robotkropp är ofta formad som en arm, medan en mobil utforskningsrobot vanligtvis har en kropp som liknar en bil.Vissa specialiserade robotar har kroppar som liknar flygplan eller ubåtar och gör det möjligt för dem att fungera i unika miljöer.

En robots rörlighetssystem kan enheten gå igenom omgivningen.Roboter som arbetar på marken har vanligtvis hjul eller spår för detta ändamål.Aerospace och undervattensrobotar använder propeller och rodrar eller aileroner.Robotens rörlighetssystem är anslutna till styrenheten och flyttar eller stoppar baserat på programmeringen av roboten.

Varje robot kräver en kraftkälla.Elektricitet levereras vanligtvis från batterier och används för att driva robotsystem som styrenheten och sensorerna.Vissa robotar använder också hydraulisk eller pneumatisk kraft.Dessa kraftkällor använder komprimerade vätskor för att flytta armar och manipulera tunga föremål.Många robotar, som Space Rovers, kan ladda sin kraft automatiskt med solpaneler eller andra typer av generatorer.

Sensorer ger en robot information och feedback om den omgivande miljön.Precis som människokroppen använder olika sinnen använder robotar ofta många olika komponenter för att samla in viktiga data.Distanssensorer används till exempel för att bestämma intervallet till närliggande objekt, medan rotationssensorer ger en robot information om hur långt dess hjul har vänt.Vissa avancerade robotar använder synsensorer och kan se skillnaden mellan olika former och färger.

Verktyg är den sista typen av robotsystem.Dessa komponenter används för att manipulera objekt och utföra uppgifter.Verktygen beror på de uppgifter som en robot är utformad för att utföra.En tillverkningsrobot, till exempel, kan vara utrustad med ett svetverktyg, medan en månprospekteringsrobot kan ha verktyg för att samla markprover.Verktyg tillåter en robot att uppnå mål och slutföra användbart arbete.