Vad är en mikrohand?

Microhands är olika konfigurationer av enheter som är anslutna i slutet av en robotarm.Mikrohanden har normalt attribut som liknar de hos den mänskliga handen.Detta innebär att en mikrohand är utformad för att förstå och hålla föremål med tillräckligt med effektivitet för att hantera förenklade projekt.

Ibland kallad en klass av robotändeffektor är mikrohandens huvudfunktion att utföra enkla uppgifter som är nödvändiga men som kan utföras i en automatiserad miljö.Detta hjälper till att frigöra mänskligt arbete för uppgifter som kräver mer koncentration eller komplicerad hantering av ett ämne eller objekt.Många versioner av mikrohanden har tre till fem robotfingerenheter som hjälper till att ta tag i och hålla ett objekt när robotarmen flyttar objektet i läge för en given uppgift, till exempel delar enheter eller häller en förening i en behållare.

En mikrohand följer samma allmänna mönster som används i decennier med robotarmar som används i massindustrin som en del av en monteringsprocess.Skillnaden med mikrohanden är att enheten är liten, vanligtvis inom en millimeter.Detta gör mikrohanden idealisk för användning i labbarbete.Det finns också ett visst intresse av att använda mikrohandsteknologi i medicinska situationer som kräver invasiv kirurgi.

En av variationerna i mikrohandkonfigurationen inkluderar ett optiskt fibersystem som fungerar som ljuskälla för manipulering av siffrorna på mikrohanden.Denna specifika applikation är en som lockar ett stort intresse för det medicinska området.Det finns möjlighet att använda det som kallas ett ögon-i-handsystem för att göra ett litet snitt och sätta in mikrohanden i kroppen.Med hjälp av den visuella anslutningen kunde läkaren se den inre delen av kroppen och använda mikrohanden för att utföra enkla procedurer.

Utvecklingen av mikrohandsteknik fortsätter.För närvarande är mikrohandens kapacitet något begränsade.Försök att förbättra robotenhetens skicklighet pågår emellertid, och det finns potential att omfattande användning av mikrohanden i många olika yrken kommer att vara vanligt inom det kommande decenniet.