Vad är en mobil robot?

En mobil robot är en som kan röra sig runt sin miljö oberoende.För att göra detta måste roboten kunna navigera, och intervallet och noggrannheten i navigationsförmåga som krävs kommer att variera beroende på robotens storlek och vilken typ av uppgift den utför.Typer av mobilrobot som för närvarande är i produktion inkluderar den inhemska roboten, som finns i olika former som sträcker sig från robotens dammsugare till robothunden.Potentiella framtida användningar av den mobila roboten inkluderar robotparamediker, jordbrukshanter och gränsvakter.

För att hitta sin väg måste en mobil robot först avgöra var den är.Det finns många sätt på vilket detta kan åstadkommas.Gyroskop och andra enheter kan användas för att mäta hjulrotation och accelerationshastighet för att ge den mobila roboten fler ledtrådar om dess nuvarande position.Satellit globala positioneringssystem tillåter roboten att mäta sin position i absoluta termer, enligt en fast punkt på planeten.Visionsbaserade positioneringssystem använder optiska sensorer för att uppfatta information i miljön.

En stor mängd information kan tillhandahållas visuellt, och synbaserad positionering tros ha mest potential för framtiden för mobil robotnavigering.Begränsningar i visuella navigationsmetoder härrör från kravet för att jämföra den upplevda visuella ingången med kartor eller kända landmärken för att fastställa position.För att vara riktigt användbar kommer en mobil robot av framtiden att behöva hitta sin väg i miljöer som tidigare var okända.Ett alternativt sätt att uppnå detta kan ligga i samtidig användning av många enkla mobila robotar, känd som myrrobotar.

Antroboten lämnar en spår när den rör sig över terrängen.Denna spår är sedan tillgänglig för andra myrrobotar att följa.Även om enskilda robotar kan förstöras eller misslyckas, förblir gruppen som helhet robust med några av myrrobotarna som uppnår sitt mål trots att problemet med att veta exakt var de befinner sig i miljön inte har lösts.

Inhemska mobilrobotar möter ytterligareUtmaningar bortsett från navigering.Säkerhet kan vara ett problem, eftersom roboten måste arbeta runt människor i hemmet och om en kollision inträffar kan detta potentiellt orsaka en olycka som fall.Utseende blir också viktigare om en robot måste interagera med människor varje dag, och medan humanoidroboten kan tilltala vissa, kan det verka hotfull för andra.Av dessa skäl måste utformningen av inhemska robotar ta hänsyn till de avsedda användarnas behov och attityder.