Vad är en sensorfusion?

Sensorfusion är blandning av sensoriska data från olika källor för att skapa en mer fullständig bild än vad som annars skulle vara möjligt om de överväger de oberoende källorna av sig själva.Under processen med sensorfusion hänvisar bildens förbättrade fullständighet till information som blir allt mer fullständig, korrekt eller pålitlig än de oberoende källorna bör motivera.Med andra ord, sensorisk fusion är ett exempel på två plus två som motsvarar fem;Kombinationen av datakällor erbjuder extra sensorisk information som annars inte skulle finnas tillgänglig.Sensorfusion används vanligtvis i övervakningsoperationer, inklusive med tv -kameror, sonar, radar och geologisk övervakning som involverar seismiska eller magnetiska sensorer.Processen sker genom ett centraliserat eller decentraliserat tillvägagångssätt, beroende på vilket parti som är ansvarigt för att kombinera bilderna till en enda helhet.

Kanske är det enklaste sättet för någon att tänka på sensorfusion att föreställa sig ett hemsäkerhetssystem som består av flera övervakningarKameror satt upp i de olika rummen i ett hus.Om alla kameror är kopplade till ett centralt rum som innehåller en enda tv -skärm för varje kamera, kommer det att finnas en vägg med bilder som representerar den sammanlagda övervakningsdata för hela huset.Denna sammanlagda kombination av bilder illustrerar de ytterligare fördelarna med att smälta bilderna i en enda helhet;Genom att ha all kamerainformation som sänds till en central plats blir det mycket lättare att spåra rörelser och aktiviteter för individer i huset.

Detta kan kontrasteras mot en situation där det bara finns en enda TV -skärm och observatören måste cykla genom de olika kamerorna för att få önskan.Observatören får fortfarande exakt samma data, men det faktum att informationen erhålls i olika bitar och mdash;i motsats till en sömlös hel mdash;gör övervakningsprocessen mycket svårare att utföra.Att samla in data om en inkräktare i en sensorisk smält miljö ger extra information;I vissa fall kommer överlappande kameratäckningszoner att ge en vy med flera vinklar av inkräktaren, vilket gör identifiering och observation att mycket enklare.I en icke-sensorisk smält miljö kommer att behöva cykla igenom bilder på en enda skärm att beröva observatören av dessa multi-vinkelfördelar.Även om det ger exakt samma vyer, drar en observatör mer nytta av att bilderna smält samman.

Detta är ett decentraliserat exempel på sensorisk fusion;Observatören måste sammanföra kamerafoderdata med sin egen bedömning och kunskap.Detta kan jämföras mot en centraliserad sensorfusionsmiljö, där en del på en central plats kombinerar datakällorna innan du vidarebefordrar slutresultatet till klienten.När du väljer det ena eller det andra är erfarenhet en viktig avgörande faktor.I en miljö där klienten har expertis att sortera igenom och meshing tillsammans olika databitar, kan en decentraliserad strategi göra det möjligt för klienten att använda sin professionella bedömning med rådata.När klienten har mindre erfarenhet kan ett centraliserat tillvägagångssätt tillåta mer skickliga individer att sortera igenom rådata och vidarebefordra endast den mest relevanta informationen till klienten.