Vad är en seriekobot?

Många har sett seriekoboter i aktion antingen på monteringslinjer eller i filmerna.Ett exempel är en robotarm som hjälper till att montera en produkt.Det är en seriekobot eftersom armen har fogar anslutna i en serie, och varje fog har en eller flera motorer eller ställdon anslutna till stavar som gör att armen kan röra sig på det som verkar vara ett mänskligt sätt.

En mänsklig arm är fästav en axelfog först, sedan en armbåge och slutligen en handled.Detta är också en seriekonfiguration, men den är mycket mer komplex än vad som finns i de flesta seriekoboter.En persons axelfog möjliggör ett brett utbud av rörelse, liksom handleden.För att göra detta i robotik måste flera motorer användas med anslutningsstavar som möjliggör en liknande typ av rörelse.Motorerna i en personsarm är musklerna som går i hela armen och in i överkroppen.

När man jämför nåd hos en professionell dansare med handlingarna i den typiska seriekoboten, blir skillnaden uppenbar.Seriellroboten kan inte vara lika graciös eftersom den inte har så många möjliga variationer av rörelse och kraft inom robotmotorerna.Vanligtvis måste en del plockas upp, placeras just så och behandlas på något sätt, till exempel lödning till ett kretskort eller dras åt med ett verktyg.Att utföra denna uppgift kräver inte nödvändigtvis smidig eller graciös rörelse.

I de tidiga designen av seriekoboter emulerades människokroppen i syfte att ersätta anställda på monteringslinjer.Senare design försvann från denna modell och övervägde endast vad som behövdes ur den praktiska synvinkeln.När kraven för bättre noggrannhet ökade förfinades designen till den punkt att seriekoboter kan mdash;med tillägg av laserskärningsteknik mdash;Emulera skickliga hantverkare.Seriella robotar kan också skulpturera exakta tandkronor.

Universella problem i seriekobotik som kräver konstant utvärdering inkluderar felamplifiering från led- till led-, motor- eller ställdonvikt och den totala styrkan och styvheten.Den seriella roboten måste vara tillräckligt stark för att utföra sina uppgifter hundratusentals gånger men inte så tunga att sakta ner operationer.Detta är särskilt viktigt i en lång monteringslinje.En mindre försening kan bli ett stort problem längs linjen.