Vad är en H-bridge?

En H-Bridge är en typ av elektronisk krets som är formad som en "H" och används för att låta spänningen resa i båda riktningarna över ett bräde.Dessa används lättast i situationer som kräver rörelse för en enhet såsom en likströmsmotor (DC) för att röra sig i två riktningar, vanligtvis bakåt och framåt.Byggd som en integrerad krets innehåller en H-brid i allmänhet fyra fast tillstånd eller mekaniska omkopplare, vilket gör att den fungerar med omvända polaritetsenheter.När två angränsande omkopplare öppnas appliceras en positiv spänning.När dessa två stänger och de andra två öppna appliceras en negativ spänning.

Konstruktion av en H-brid kräver användning av omvända polaritetsanordningar såsom metall-oxid-semitorfälteffekttransistorer (MOSFET).Dessa är vanligtvis negativt laddade eftersom de har mindre motstånd än en positivt laddad MOSFET.Själva H-Bridge är uppdelat i två sektioner, en övre bro och en nedre bro.Varje sida behöver en switch för att öppna för att ändra polariteten.MOSFET själv ansvarar för denna växling.

Konstruktionen för en H-Bridge kan modifieras för att producera en "halv bro."Detta används för att förstärka signalen som laddas genom en elektronisk anordning snarare än att specifikt förändra polaritet.Denna halva H-Bridge använder energi från själva kraftförsörjningen på enheten och använder den för att modulera utgången genom signalens form.

Den vanligaste användningen för en H-bro är i området för robotik eller annan liknande mekaniskoperationer.Dessa typer av mönster kräver rörelse i olika riktningar, till skillnad från andra enheter, som i allmänhet fungerar på ett enda sätt.Eftersom den integrerade kretsen kan ändra polaritet kan den göra att motorismens motorer fungerar i båda riktningarna.Detta gör att en designer kan utnyttja rörelse mer än annars.Till exempel måste en robot som spelar fotboll flytta sin "fot" bakåt för att bli redo att påverka bollen och framåt för att släppa sparken.

Att använda en H-brid som styrenhet för en motor har underlättats i början21st Century med utvecklingen av MIT miniboard och andra liknande mönster.Med utformningen av MIT 6.270 Robot Design -projektet fungerar Miniboard som baskontrollmodul för nästan alla typer av robotenheter.Eftersom styrelsen består av en enkel konfiguration med bilagor och en integrerad krets kan den användas som huvuddelen för hem- och utbildningsdesignprojekt.